Основные показатели качества

1) Относительное перерегулирование в % это отношение абсолютного перерегулирование к установившему значению переходной функции выраженного в %.

АС считается хорошей если

2.Время регулирование - -время по истечению которого отклонения переходной функции от её установившегося значения не превысит заранее заданной величины .

Окружим установившегося значения переходной функции полосой шириной названной трубкой переходного процесса.

Под временем переходного процесса понимается время по истечению которого переходная функция входит в трубку переходного процесса и в дальнейшем из неё не выходит.

Временной интервал между двумя ближайшими максимума переходной функции назвали периодом собственных колебаний.