Обратной связью

Охват апериодического звена гибкой отрицательной

Обратной связью (ЖПОС)

Охват апериодического звена жесткой положительной

Если k×k_oc <1, тот произойдет увеличение k₁, Т^*; если k×k_oc =1, то система будет на границе устойчивости; если k×k_oc >1, то система неустойчива.

Идеальное дифференцирующее звено - .

Если в качестве обратной связи используется идеальное дифференцирующее звено, то система с такой обратной связью называется системой с гибкой обратной связью. Сигнал обратной связи будет существовать только при изменяющейся выходной величине у, т.е. в динамическом режиме. В статическом режиме, когда y=const, сигнал гибкой отрицательной обратной связи будет равен нулю.

,

где k^*=k – прежний коэффициент усиления, а Т^*=Т+kk_oc – увеличивается.

Охват апериодического звена гибкой отрицательной связью не изменяет коэффициент усиления системы и увеличивает постоянную времени, что приводит к увеличению быстродействия системы без потерь мощности выходного сигнала.

Дифференциальные звенья очень чувствительны к помехам, поэтому к системам с гибкими отрицательными связями для уменьшения помех дополнительно ставятся фильтры.