Рис. 3.1 Рис. 3.2
Плечо пары ( а) - кратчайшее расстояние между линиями действия сил (плечо всегда перпендикулярно силам).
Момент пары сил (М) - равен произведению одной из сил на ее плечо:
М = Fa = F'a, Н×м (3.1)
Момент пары сил положительный, если пара стремится повернуть тело по часовой стрелке (рис. 3.1, а), и отрицательным, если пара стремится вращать тело против часовой стрелки (рис. 3.1, б).
Сложение пар производится алгебраическим суммированием их моментов:
М = М1 + М2 + …+ Мn = ΣМi
Условие равновесия системы пар, лежащих в одной плоскости: для равновесия системы пар необходимо чтобы сумма моментов пар равнялась нулю:
ΣМi = 0 (3.2)
Пример 3.1. Определить момент результирующей пары, эквивалентной системе трех пар, лежащих в одной плоскости (рис. 3.3). Первая пара F1 = F¢1 = 2 кН, плечо h1 = 1,25 м; вторая пара F2 = F¢2 = 3 кН, плечо h 2 = 2 м; третья пара F3 = F¢3 = 4,5 кН, плечо h3 = 1,2 м.