Основные понятия и определения. Автоматика - прикладная научная дисциплина, изучающая принципы Автоматической системой или системами автоматического регулирования называется совокупность

Автоматика - прикладная научная дисциплина, изучающая принципы Автоматической системой или системами автоматического регулирования называется совокупность технических устройств, выполняющих свои функции без непосредственного участия человека.

построения и методы расчета автоматических систем.

Все САУ в зависимости от назначения могут быть разбиты на два класса систем.

1. системы автоматического регулирования (САР)

2. кибернетические системы (КС)

САР - автоматически решают задачи регулирования работы тех или иных агрегатов.

КС - предназначены для решения более сложных задач, таких как самонастройка, самоорганизация, выборов наилучших режимов работы и другие. Автоматическим регулированием называется изменение какой - либо физической величины по требуемому закону без непосредственного участия человека.

Физическая величина в данном случае называется регулирующей величиной.

Технический агрегат в котором осуществляется регулирование называется объектом регулирования (ОР). Обозначим через y(t) функцию описывающую изменение регулирования величины во времени. Пусть g(t) функция задающая характер изменения регулируемой величины y(t).

Тогда основная задача автоматического регулирования сводиться к обеспечению равенства y(t)=g(t) (1) с требуемой точностью во все объекты времени заданной точностью. Функцию g(t) будем называть функцией задающей воздействия.

В реальных объектах регулирования всегда существуют причины отклоняющие регулируемую величину от заданного воздействия. Эти причины называются возмущающими воздействиями (возмущение) f₁(t), f₂(t).

Для борьбы с возмущениями объект регулирования обычно снабжается регулирующим органом воздействуя на который можно изменять y(t) и тем самым компенсировать влияние возмущения. Воздействие на регулирующий орган называется регулирующим воздействием и обозначается U(t).

Все сказанное выше позволяет изобразить общую схему любого объекта регулирования в следующем виде:

Устройства автоматически решающие задачу регулирования в данном объекте называется автоматическим регулятором. Объект регулирования и автоматический регулятор образуют систему автоматического регулирования.

Любой регулятор предназначен для создания регулирующего воздействия U(t) на объект с целью изменений величины y(t) по требуемому закону g(t). Все регуляторы строиться на базе одного из двух возможных принципов регулирования.

1. по возмущению (по внешнему воздействию)

2. по отклонению (по ошибке).