| Преобразование | Структурная схема | |
| Исходная | Эквивалентная | |
![]() ![]() ![]() Перенос точки разветвления через элемент
| ||
![]() ![]() ![]() Перенос сумматора через элемент
| ||
![]() ![]() ![]() Вынос точки разветвления из параллельного соединения
| ||
![]() ![]() ![]() Вынос точки разветвления из контура обратной связи
|
Более полный перечень правил структурных преобразований представлен в учебном пособии [1].
Найденные с помощью правил структурных преобразований передаточные функции позволяют достаточно просто определить временные и частотные характеристики и получить качественные и количественные оценки динамики и статики САР.



Перенос точки разветвления через элемент



Перенос сумматора через элемент



Вынос точки разветвления из параллельного соединения



Вынос точки разветвления из контура обратной связи






