Преобразование | Структурная схема | |
Исходная | Эквивалентная | |
Перенос точки разветвления через элемент | ||
Перенос сумматора через элемент | ||
Вынос точки разветвления из параллельного соединения | ||
Вынос точки разветвления из контура обратной связи |
Более полный перечень правил структурных преобразований представлен в учебном пособии [1].
Найденные с помощью правил структурных преобразований передаточные функции позволяют достаточно просто определить временные и частотные характеристики и получить качественные и количественные оценки динамики и статики САР.