2014-02-02
531
В данном вопросе рассматривается аналитическая форма представления динамических САР и материализация математических понятий и аналитических приемов в виде структурных математических модулей. Это положение в значительной степени упрощает процесс технической реализации как модулей, так и реальных элементов и систем.
Допустим, что САР содержит один вход X (t), один выход Y (t), и имеет передаточную функцию следующего вида:
 |
Запишем уравнение в операторном виде, связывающее входные и выходные сигналы и соответствующее заданной передаточной функции:
(2.12)
Выразим уравнение (2.12) относительно старшей степени S:
 |
(2.13)
Входной сигнал Y (t) можно получить путем последовательного интегрирования старшей производной Sny(t). Для этого потребуется n последовательно включенных интеграторов, сигналы на входах которых представляют собой производные от Sny (t) до Sy(t) (рис.2.3).
 |
Рис. 2.3. Последовательное интегрирование
Согласно уравнению (2.13) очевидно, что старшая производная Sny(t) равна переменной bmx (t) минус сумма выходных сигналов интеграторов, умноженных на коэффициенты а1, а2... аn. Тогда получим структурную модель, представленную на рис. 2.4.
|
|
|
 |  |  |  | ||||||
 | |||||||||
