Основное уравнение динамики вращательного движения

Момент инерции тела относительно производной оси О равен сумме моментов инерции этого же тела относительно оси, проходящей через центр масс и произведения массы тела на квадрат расстояния между осями.

Теорема Штейнера.

Имеется тело массой М, разбиваем его на N частей массой - каждая. Имеется 2 оси О и О^/. Вычислим момент инерции относительно оси О.

пусть ось проходит через центр масс и тогда

- теорема Штейнера

Рассмотрим вращающееся вокруг оси Z твердое тело. Выделим массу; - импульс i-той части тела; - момент импульса i-той части

.

Для тела вращающегося вокруг оси симметрии

Дифференцируем левую и правую часть этого соотношения по t.

- результирующий момент сил, действующий на тело.

Данное соотношение является основным уравнением динамики вращающегося движения твердого тела и является аналогом 2-ого закона Ньютона

Поступательное движение	Вращательное движение
m	I