Синтез САУ с параллельными корректирующими устройствами

Корректирующими звеньями

Алгоритм построения САУ с последовательными

1. Задаемся желаемой логарифмической характеристикой.

2. Определяем ЛАЧХ объекта.

3. Получаем ЛАЧХ корректирующего звена, как разницу между ЛАЧХ желаемой и ЛАЧХ объекта.

4. Аппроксимируем ЛАЧХ дробно-рациональной функцией или полиномом.

5. По специальным таблицам получаем схему корректирующего звена (как правило, это RC - цепи).

Корректирующим звеном обычно охватывают ту часть объекта, которая имеет наибольший коэффициент усиления (в целях экономии).

Рассмотрим , или в частотном виде

и тогда разомкнутую систему можно упростить за счет приведенных допущений

.

Если построить ЛАЧХ, то получим

.

Считая, что - желаемая ЛАЧХ, получим для корректирующего звена:

.