Основное уравнение динамики вращательного движения твердого тела. Работа силы при повороте тела приводит к увеличению его кинетической энергии тела.Подставив сюда выажения (1.4.9) и (1.4.10)

Работа силы при повороте тела приводит к увеличению его кинетической энергии тела: . Подставив сюда выажения (1.4.9) и (1.4.10), получим:

или .

Откуда или . (1.4.12)

Это основное уравнение динамики вращательного движения твердого тела вокруг неподвижной оси: угловое ускорение тела, вращающегося вокруг неподвижной оси, прямо пропорционально моменту приложенной силы относительно этой оси и обратно пропорционально моменту инерции тела относительно этой же оси.

Из (1.4.12) следует, что если момент внешних сил не изменяется (), то при постоянном моменте инерции тела () угловое ускорение . Следовательно, под действием постоянного момента сил тело вращается равнопеременно. В частности, если =0, то и - тело вращается равномерно.