2014-02-02
727
 Рис.4.5 | Пусть на твердое тело действует сила  . Можно показать, что вращающий момент оси  создает только составляющая силы  , касательная к траектории точки ее приложения. За время  тело поворачивается на бесконечно малый угол  и точка приложения силы проходит путь  Вектор направлен по касательной к дуге  , поэтому работа силы определяется выражением:  . (1.4.9) |
Кинетическая энергия вращающегося тела определяется суммой кинетических энергий его элементарных объемов, которую с учетом выражения (
), равна:
. (1.4.10)
В случае плоского движения тела, например цилиндра, скатывающегося с наклонной плоскости без скольжения, энергия складывается из энергии поступательного движения и энергии вращения:
, (1.4.11)
где 
– масса скатывающегося тела; 
– скорость центра масс тела; 
– момент инерции тела относительно оси, проходящей через центр масс; 
– угловая скорость вращения.
