Момент силы

Для приведения тела во вращение необходимо, чтобы приложенная к нему сила создавала момент. Моментом силы относительно неподвижной точки (рис.4.2) называется вектор , (1.4.1)

Рис.4.2

где - радиус-вектор точки приложения силы.

Вектор проходит через точку . Он перпендикулярен плоскости рисунка и направлен «к нам». Модуль момента силы определяется выражением:

(1.4.2)

где - плечо силы (длина перпендикуляра, опущенного из точки на линию действия силы).

При вращении тела вокруг неподвижной оси вращательный момент создает только одна составляющая действующей на него силы, а именно- касательная к траектории точки ее приложения. Следовательно, вектор момента силы относительно начала координат равен (1.4.3)

Рис.4.3

Направление вектора указано на рисунке. Его модуль равен: . (1.4.4) Вектор момента силы относительно оси (рис.4.2) представляет собой проекцию на эту ось вектора . Он направлен вдоль оси , не имеет определенной точки приложения, его модуль равен (1.4.5)

где – расстояние от оси до линии действия силы .