2014-02-02
289
Рис.1.11
Если разомкнутая импульсная система устойчива, то для устойчивости замкнутой импульсной системы необходимо и достаточно, чтобы амплитудно-частотная характеристика разомкнутой системы не охватывала точку с координатами (-1, j0).
b) b) Разомкнутая импульсная система неустойчива и L корней ее характеристического уравнения лежат вне окружности единичного радиуса (соответственно n-L корней лежат внутри единичной окружности). В соответствии с принципом аргумента
и 
.
Приращение аргумента функции
может быть найдено из выражений:
и
Геометрическая интерпретация этой ситуации представлена
на рис.1.12. При этом на рис.1.12 а представлен годограф функции , для которой изменение аргумента при изменении частоты в диапазоне 
равно 2p
(L – число корней,лежащих вне единичной окружности), а на рис. 1.12 б - годограф соответствующей ей функции 
.
