double arrow

Сформируем критерий устойчивости Найквиста для этого случая

2

Рис.1.11

Если разомкнутая импульсная система устойчива, то для устойчивости замкнутой импульсной системы необходимо и достаточно, чтобы амплитудно-частотная характеристика разомкнутой системы не охватывала точку с координатами (-1, j0).

b) b) Разомкнутая импульсная система неустойчива и L корней ее характеристического уравнения лежат вне окружности единичного радиуса (соответственно n-L корней лежат внутри единичной окружности). В соответствии с принципом аргумента

и .

Приращение аргумента функцииможет быть найдено из выражений :

и

Геометрическая интерпретация этой ситуации представлена

на рис.1.12. При этом на рис.1.12 а представлен годограф функции , для которой изменение аргумента при изменении частоты в диапазоне равно 2p(L – число корней ,лежащих вне единичной окружности), а на рис. 1.12 б - годограф соответствующей ей функции .

2

Сейчас читают про: