Качество импульсных систем. Пример расчета ошибок импульсной системы. Импульсные системы с конечным временем переходного процесса

Рис.1.14

Рис.1.14

Сравнение устойчивости непрерывной и соответствующей ей импульсной замкнутых систем показывает, что введение импульсного элемента в большинстве случаев ухудшает устойчивость системы, при этом увеличение времени дискретизации (периода квантования) Т приводит к ухудшению динамических свойств замкнутой импульсной системы. Поэтому при проектировании импульсных систем стремятся выбрать Т намного меньше минимальной постоянной времени непрерывной части системы [1].

При этом, как было отмечено в ___ для входных сигналов с ограниченным спектром импульсная система ведет себя практически как непрерывная система с передаточной функцией _р(р).

В некоторых случаях введение импульсного элемента в замкнутую систему улучшает ее устойчивость. Это происходит в тех случаях, когда годограф непрерывной разомкнутой системы W_p(jw) на высоких частотах имеет существенную часть, расположенную в правой полуплоскости (рис.1.14). Такими характеристиками обладают системы, содержащие элементы запаздывания, распределенные параметры, резонансные контуры и т.п.[2].

На рис.1.14 годограф импульсной разомкнутой системы построен по годографу непрерывной системы в соответствии с методикой, изложенной в ____.

Качество импульсных систем

Устойчивость импульсных систем так же как и непрерывных является необходимым, но далеко не достаточным условием ее успешного функционирования. Для успешной работы системы автоматического регулирования важными показателями являются плавность протекающих в ней динамических процессов, быстродействие, точность отработки внешних сигналов т.е. то, что относится к понятию качества системы.

Рассмотрим применение известных подходов к анализу качества непрерывных систем для анализа качества импульсных систем.