По годографу разомкнутой импульсной системы

Частотные методы анализа качества импульсных систем

Рассмотрим вначале показатели качества, основанные на критерии устойчивости Найквиста и определяющие удаленность амплитудно-фазовой характеристики (АФХ), или годографа Найквиста разомкнутой импульсной характеристики от критической точки с координатами

(-1,j0). Как видно из рис.1.16, удаленность замкнутой импульсной системы от границы устойчивости определяется двумя показателями:

· · запасом устойчивости по амплитуде DА^*, определяющим, насколько может быть увеличена амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) разомкнутой импульсной системы, чтобы замкнутая система оставалась устойчивой

· · запасом устойчивости по фазе g, определяющим, насколько может быть изменена фазо-частотная характеристика (ФЧХ) разомкнутой импульсной системы, чтобы замкнутая система оставалась устойчивой