Косвенные показатели качества

Рис.1.15

Время регулирования служит основной характеристикой быстродействия системы и определяется из условия малости переходной составляющей. Время регулирования определяется от момента подачи входного воздействия, до момента, когда отклонение функции или не выходит за пределы некоторой заданной зоны (рис.1.15): , где D - значение, определяемое заданной точностью системы. Обычно D задается в пределах (3-5)% от установившегося значения (рис.1.15).

,

где - передаточная функция замкнутой импульсной системы.

Установившееся значение переходной функции для статической системы :

, где k-коэффициент усиления разомкнутой импульсной системы, (k=), .

Для астатической системы : , так как .

Как видно из рис.1.15, характер переходного процесса может быть колебательным и апериодическим. Колебательный процесс характеризуется:

Косвенные показатели качества позволяют судить о качестве замкнутой системы по некоторым косвенным признакам, не прибегая к построению переходных характеристик. Как правило, косвенными показателями являются некоторые величины, характеризующие удаленность замкнутой (как непрерывной так и импульсной) системы от границы устойчивости.

Поскольку такую границу можно указать для различных характеристик системы в частотной области и в области корней, то косвенные показатели качества можно разделить на частотные и корневые. Рассмотрим их подробно в применении к анализу замкнутых импульсных систем.