По закону управления

Классификация САУ

1. По структуре:

1.1. Разомкнутые, возможно, работающие по принципу компенсации возмущения.

1.2. Замкнутые – управление по отклонению.

1.3. Комбинированные.

2. По сложности структуры:

2.1. По количеству цепей ООС:

2.1.1. одноконтурные.

2.1.2. многоконтурные.

2.2. По количеству управляемых величин:

2.2.1. одномерные.

2.2.2. многомерные.

2.3. По структуре:

2.3.1. каскадные САУ

2.3.2. многоуровневые

2.3.3. иерархические

3. По целям управления:

3.1. Uз = const – система стабилизации.

3.2. Uз = var – изменяется по заранее заданной программе (программная САУ).

3.3. Uз = var – характер изменения заранее неизвестен (выходная величина будет отслеживать изменение Uз) – следящая САУ.

4. По виду математического описания:

4.1.

4.1.1. Линейные

4.1.2. Нелинейные

4.2.

4.2.1. Стационарные САУ (если коэффициенты управления системы постоянны во времени)

4.2.2. Нестационарные САУ (если коэффициенты – функции от времени)

4.3.

4.3.1. Системы с сосредоточенными параметрами (описываются обыкновенными ДУ)

4.3.2. Системы с распределенными параметрами (описываются ДУ в частных производных)

4.4.

4.4.1. Детерминированные системы.

4.4.2. Стохастические системы (если коэффициенты уравнения являются случайными функциями).

5.1. Системы с типовыми линейными и нелинейными регуляторами (П, И, ПИ, ПД, ПИД) (РП, РС).

5.2. Оптимальные САУ

5.3. Адаптивные (самонастраивающиеся) САУ

5.4. Экстремальные

5.5. Самообучающиеся, самоорганизующиеся САУ.

6. По виду действующих в системе сигналов:

6.1. Непрерывные (аналоговые)

6.2. Импульсные (сигнал квантуется по времени)

6.3. Дискретные (сигнал квантуется по уровню)

6.4. Цифровые САУ (сигнал квантуется и по времени и по уровню)

6.5. Смешанные САУ (часть блоков непрерывные, часть - цифровые)