double arrow

Свойства передаточной функции

U(t) U(p)

d(t) 1

1(t) 1/p

at 1/p2

………….

Выполнив обратное преобразование Лапласса найдем оригинал:

Формула преобразования имеет вид:

Это контурный интеграл на комплексной плоскости. В инженерной практике используют готовые таблицы преобразований Лапласса:

f(t) F(p)

1(t) 1/p

at 1/p2

e-a/t 1/(p+a)

sin w0t w02/(p2+w02)

cos w0t p/(p2+w02)

1/a(1- e-a/t) 1/p(p+a)

1/w0 e-a/tsin w0t 1/(p+a)2+w02

1. ПФ линейной системы является дробно-рациональной функцией:

K(p) – входной оператор;

D(p) – выходной оператор.

Корни числителя: K(p)=0 – нули ПФ.

Корни знаменателя: D(p)=0 – полюса ПФ.

2. Все коэффициенты ПФ аi, bi являются числами.

3. Невещественные нули и полюса могут быть только парными комплексно-сопряженными.

4. Условие физически реализуемых систем m<=n.


Сейчас читают про: