2014-02-02
1937
Подсистема наземного управления сети навигационных спутников представляет собой комплекс наземных средств, предназначенных для контроля за работоспособностью спутников, систематического уточнения эфемерид каждого спутника, синхронизации часов спутников, периодического обновления содержания навигационных сообщений и их трансляцию спутникам.
 |
Рисунок 2. Космический сегмент систем ГЛОНАСС и GPS
Основные характеристики сети навигационных спутников ГЛОНАСС и GPS приведены в таблице 4.
Таблица 4
| ПАРАМЕТРЫ | ГЛОНАСС | GPS | |
| Проектное число спутников | |||
| Число орбитальных плоскостей | |||
| Высота орбит относительно центра масс, км | |||
| Способ разделения сигналов | частотный | кодовый | |
| Несущая частота | L-1 мГц | 1602,6-1615,5 | 1575,4 |
| L-2 мГц | 1246,4-1256,5 | 1227,6 | |
| Система пространственных координат | ПЗ-90 | WGS-84 (МГС-84) | |
| Тип эфемерид | Геоцентрические координаты и их производные | Модифицированные кеплеровы элементы |
В системе Глонасс в качестве радионавигационной опорной станции используются навигационные космические аппараты (НКА), вращающиеся по круговой геостационарной орбите на высоте ~ 19100 км (Рис. 2). Период обращения спутника вокруг Земли равен, в среднем, 11 часов 45 минут. Время эксплуатации спутника — 5 лет, за это время параметры его орбиты не должны отличаться от номинальных значений больше чем на 5%. Сам спутник представляет собой герметический контейнер диаметром 1,35 м и длиной 7,84 м, внутри которого размещается различного рода аппаратура. Питание всех систем производится от солнечных батарей. Общая масса спутника - 1415 кг. В состав бортовой аппаратуры входят: бортовой навигационный передатчик, хронизатор (часы), бортовой управляющий комплекс, система ориентации и стабилизации и так далее.
|
|
|
Спутниковая система GPS состоит из 26 спутников (21 основной и 5 запасных), которые обращаются на 6 орбитах (). Плоскости орбит наклонены на угол около 55° к плоскости экватора и сдвинуты между собой на 60° по долготе. Радиусы орбит - около 26 тыс. км, а период обращения - половина звездных суток (примерно 11 ч. 58 мин.). На борту каждого спутника имеется 4 стандарта частоты (два цезиевых и два рубидиевых - для целей резервирования), солнечные батареи, двигатели корректировки орбит, приемо-передающая аппаратура, компьютер.
Передающая аппаратура спутника излучает синусоидальные сигналы на двух несущих частотах: L1=1575,42 МГц и L2=1227,6 МГц. Перед этим сигналы модулируются так называемыми псевдослучайными цифровыми последовательностями (точнее, эта процедура называется фазовой манипуляцией). Причем частота L1 модулируется двумя видами кодов: C/A-кодом (код свободного доступа) и P-кодом (код санкционированного доступа), а частота L2- только P-кодом. Кроме того, обе несущие частоты дополнительно кодируются навигационным сообщением, в котором содержатся данные об орбитах ИСЗ, информация о параметрах атмосферы, поправки системного времени.
|
|
|
