Примеры ОУ

1.

H Q₁

Q₂ H- управляющая величина

Q₁- управляющее воздействие Q₂- нагрузка

2.Двигатель постоянного тока.

- магнитный поток двигателя.

-ток якоря двигателя.

-напряжение якоря двигателя.

-сопротивление якоря двигателя.

-ток обмотки возбуждения.

-напряжение обмотки возбуждения.

-момент трения, возникающий на валу двигателя.

-частота вращения вала двигателя.

-момент нагрузки на валу двигателя.

-момент инерции механизма.

a₁ и c₁ -конструктивные параметры двигателя.

- управляемая величина.

-управляющая величина.

-нагрузка (внешнее воздействие).

-помеха.

Типовая функциональная схема САР (замкнутая).

U(t) 2 5 I y(t)

- -

II

1 - Задающее устройство преобразует входной сигнал U(t) в вид удобный для дальнейшего использования.

Å 2 - сравнивающее устройство, определяет ошибку систему управления, ошибка- разность между заданной и действующей величиной, управляемой координатами.

3 - преобразующее устройство, преобразует сигнал ошибки в другую форму (пример: электрическая®механическая).

6 -усилительное устройство (усиливает сигнал).

Å 5 - сравнивающее устройство.

4 и 8 - корректирующее устройство, 4 - последовательная коррекция, 8 - параллельная коррекция.

7 - исполнительный механизм (подает сигнал на объект управления).

9 - чувствительный элемент (фиксирует У величину).

10 - устройство главной обратной связи (обеспечивает усиление управляемого сигнала).

I - сервомеханизм регулятора.

II - датчик регулятора.

Система замкнутая

Р