Временные характеристики САУ

Динамические характеристики САУ.

Гармонический сигнал.

Идеальный импульс.

Единичное ступенчатое воздействие.

Описывают поведение системы в динамике, т.е. в зависимости от времени.

1) временные;

2) частотные.

а) переходная характеристика h(t) -переходная функция;

б) импульсная переходная характеристика w(t) -функция веса.

Переходной характеристикой h(t) называется переходный процесс, возникающий на выходе звена при подаче на вход звена единичного ступенчатого воздействия при нулевых начальных условиях.

Функция веса w(t) -переходящий процесс, возникающий на выходе звена при подаче на вход звена идеального импульса при нулевых начальных условиях.