Пример определения Мур методом Жуковского

Дано: схема механизма, w₁, G₂, G₃, Q; J_s2

Определить: М_ур, действующий на кривошип АВ.

Решение:

Рис.7.11 Рис. 7.12

1. Находим инерционные факторы, действующие на звенья механизма. Для этого строим план скоростей и ускорений (рис.2 и 3). Инерционные факторы после их определения показываются на схеме механизма:

Р_и2=-G₂/g∙a_s2, H

Р_и3=-G₃/g∙a_s3, H

M_и2=-Ј_s2∙a_bc^τ/l_bc, H∙м

Рис. 7.13 Рис.7.14

2. Строим рычаг Жуковского. Переносим все силы, сохраняя их направления в одноименные точки повернутого плана. Чтобы перенести М_и2 на план скоростей заменим его парой сил, действующих на звено АВ Р^' и Р^{' '} – перпендикулярно.

Для соблюдения размерности следует иметь в виду:

М_и2=Р¹L_BC

M`_и2=P¹×bc = ›M ^'_u2= M _u2∙bc/l_BC

3. Определим уравновешивающий момент, запишем сумму моментов относительнолюса р

åМ_р=Р₄₂× hp₄₂+ P₄₃ × pc₄₃ -Q × pc – G₃ × h_G3 – M¹₄₂ +M¹_yp=0

Плечи сил hp₄₂, hG₂ – измеряются непосредственно на плане скоростей.

Определенной М¹_ур выражается в [нмм]. Для сравнения М¹_ур с М_ур, полученным с помощью метода кинетостатики, момент, полученный по Жуковскому следует перевести в н.м.: М_ур[нм.] =M ^'_ур[H∙мм] ∙L_AB[м]/pb[м]