Составление дифференциальных уравнений движения тел

2) Составление дифференциальных уравнений движения тел;

3) Вычисление ускорения тела 1 и реакций внешних и внутренних связей из полученной системы уравнений;

4) Вычисление ускорения груза 1 с помощью теоремы об изменении кинетической энергии системы в дифференциальной форме;

Обязательным для студента является выполнение первых четырех этапов. Для этой части работы ниже приводится образец выполнения, который существенно облегчает студенту решение поставленной задачи. В приведенном образце решения не учитывается сопротивление качению при качении катка 3 по опорной поверхности. Этот элемент решения студент должен учесть при выполнении работы самостоятельно. После защиты курсовой работы, выполненной в таком объеме студент, в зависимости от результата защиты, может получить оценку от 2 до 4 баллов. То есть, в этом случае студент не может претендовать на оценку «отлично».  

Если студент выполняет курсовую работу в полном объеме, то пятый этап решения задачи (вычисление ускорения тела 1 с помощью принципа Даламбера-Лагранжа) ему придется выполнить, не глядя на образец решения. После такого выполнения работы студент, в зависимости от результата защиты, может получить оценку от 3 до 5 баллов. То есть, в этом случае студент не может получить неудовлетворительную оценку. 

 

 

Схема №1	Схема №2
Схема №3	Схема №4
Схема №5	Схема №6

Рис. 1

Схема №7	Схема №8
Схема №9	Схема №10
Схема №11	Схема №12

Рис. 2

Схема №13	Схема №14
Схема №15	Схема №16

Рис. 3

 

 

Схема №17	Схема №18
Схема №19	Схема №20
Схема №21	Схема №22

Рис. 4

Схема №23	Схема №24
Схема №25	Схема №26
Схема №27	Схема №28

Рис. 5

Схема №29	Схема №30
Схема №31	Схема №32
Схема №33	Схема №34

Рис. 6

Схема №35	Схема №36
Схема №37	Схема №38
Схема №39	Схема №40

Рис. 7

 

 

Таблица 1

 

№
												0,05	0,2
			0,65									0,1	0,2
			0,1									0,15	0,2
			0,8									0,1	0,3
			0,15									0,1	0,2
			0,6									0,05	0,3
			0,55									0,25	0,2
		0,5	0,1									0,15	0,3
			0,55									0,15	0,2
			0,2									0,05	0,2
			0,4									0,15	0,2
			0,4									0,25	0,3
		1,65	0,6									0,2	0,3
			0,55									0,15	0,3
			0,8									0,05	0,3
		1,5	0,4									0,15	0,3
			0,5									0,1	0,2
			0,3									0,25	0,2
			0,6									0,05	0,2
			0,5									0,1	0,3
												0,05	0,3
		0,5	0,2									0,25	0,3
			0,65									0,1	0,3
			0,35									0,2	0,2
		0,65	0,25									0,2	0,3
			0,25									0,2	0,2
			0,25									0,15	0,3
			0,35									0,2	0,3
			0,2									0,05	0,3
			0,4									0,05	0,2
			0,25									0,15	0,2
			0,7									0,15	0,2
			0,4									0,05	0,3
		1,3	0,5									0,2	0,3
			0,8									0,1	0,2
			0,3									0,1	0,3
			0,1									0,2	0,2
			0,5									0,2	0,2
			0,8									0,05	0,2
		0,25	0,1									0,25	0,3
			0,3									0,1	0,2
		0,75	0,3									0,25	0,3
		2,5	0,7									0,15	0,3
			0,6									0,2	0,2
			0,1									0,25	0,2
			0,4									0,25	0,2
		0,3	0,1									0,2	0,3
			0,2									0,25	0,2
		1,25	0,55									0,25	0,3
			0,15									0,1	0,3

 

Таблица 2

Обозначение	Описание	Примечание
	масса груза 1
	масса блока 2
	масса катка 3
	радиус малой окружности блока 2
	радиус большой окружности блока 2
	радиус малой окружности блока 3	не используется в схемах: 1,5,18,22,27,30,34,38
	радиус большой окружности блока 3
	радиус инерции блока 2 относительно его оси вращения
	радиус инерции катка 3 относительно оси, перпендикулярной плоскости движения и проходящей через его центр масс	не используется в схемах: 1,5,18,22,27,30,34,38
α	угол наклона к горизонту плоскости, по которой скользит груз 1	не используется в схемах: 1,2,4,8,9,11,12,17,18,19,23, 25,26,28,29,33,34,38,39,40
β	угол наклона к горизонту плоскости, по которой катится каток 3	не используется в схемах: 1,3,4,7,12,13,14,16,17,22,25, 27,28,29,32,33,36,37,38,39
f	коэффициент трения скольжения между грузом 1 и поверхностью, по которой он скользит	не используется в схемах: 1,2,4,8,9,11,12,17,18,19,23, 25,26,28,29,33,34,38,39,40
δ	коэффициент трения качения между катком 3 и поверхностью, по которой он катится