Методические указания и пример выполнения
Этапы выполнения курсовой работы рассмотрим подробнее.
1. Кинематический анализ механизма.
Следует изобразить на рисунке схему передачи движения в механизме. На этой схеме должны быть показаны векторы скорости тела 1, центра масс С катка 3, а также скорости всех характерных точек, в которых передается движение от одной части механизма к другой. На схеме нужно отметить положение мгновенного центра скоростей Р катка 3, а также изобразить дуговыми стрелками угловые скорости блока 2 и катка 3.
Далее с помощью этой схемы требуется выразить скорость точки С (центра масс катка 3) и угловые скорости блока 2 и катка 3 через скорость тела 1. После этого, почленно дифференцируя по времени полученные равенства, справедливые во все время движения, получим формулы, выражающие ускорение точки С и угловые ускорения блока 2 и катка 3 через ускорение груза 1.
2. Составление дифференциальных уравнений движения тел механизма.
На этом этапе нужно рассмотреть каждое из тел механизма в отдельности. Каждое тело изображается тело на отдельном рисунке с указанием действующих на него сил. С помощью теорем о движении центра масс и об изменении кинетического момента для каждого тела следует составить дифференциальные уравнения движения.
|
|
3. Вычисление ускорения тела 1 и реакций внешних и внутренних связей из полученной системы уравнений.
Полученные при выполнении этапа 2 уравнения надо объединить в одну общую систему уравнений, подставить туда численные значения исходных данных и выразить ускорение точки С (центра масс катка 3) и угловые ускорения блока 2 и катка 3 через ускорение тела 1 по полученным на этапе 1 формулам.
Далее следует решить получившуюся систему линейных алгебраических уравнений методом последовательного исключения неизвестных Гаусса. Результаты решения занести в таблицу.