double arrow

Методические указания и пример выполнения

Методические указания и пример выполнения

Этапы выполнения курсовой работы рассмотрим подробнее.

1. Кинематический анализ механизма.

Следует изобразить на рисунке схему передачи движения в механизме. На этой схеме должны быть показаны векторы скорости тела 1, центра масс С катка 3, а также скорости всех характерных точек, в которых передается движение от одной части механизма к другой. На схеме нужно отметить положение мгновенного центра скоростей Р катка 3, а также изобразить дуговыми стрелками угловые скорости блока 2 и катка 3.

Далее с помощью этой схемы требуется выразить скорость точки С (центра масс катка 3) и угловые скорости блока 2 и катка 3 через скорость тела 1. После этого, почленно дифференцируя по времени полученные равенства, справедливые во все время движения, получим формулы, выражающие ускорение точки С и угловые ускорения блока  2 и катка 3 через ускорение груза 1.

 2. Составление дифференциальных уравнений движения тел механизма.

На этом этапе нужно рассмотреть каждое из тел механизма в отдельности. Каждое тело изображается  тело на отдельном рисунке с указанием действующих на него сил. С помощью теорем о движении центра масс и об изменении кинетического момента для каждого тела следует составить дифференциальные уравнения движения.

3. Вычисление ускорения тела 1 и реакций внешних и внутренних связей из полученной системы уравнений.

Полученные при выполнении этапа 2 уравнения надо объединить в одну общую систему уравнений, подставить туда численные значения исходных данных и выразить ускорение точки С (центра масс катка 3) и угловые ускорения блока 2 и катка 3 через ускорение тела 1 по полученным на этапе 1 формулам.

Далее следует решить получившуюся систему линейных алгебраических уравнений методом последовательного исключения неизвестных Гаусса. Результаты решения занести в таблицу.    


Понравилась статья? Добавь ее в закладку (CTRL+D) и не забудь поделиться с друзьями:  



Сейчас читают про: