Алгебраические операции над матрицами
Такими операциями считаются следующие 3 операции:
1. Сложение матриц
2. Умножение матрицы на число
3. Умножение матрицы на матрицу
Первые две операции настолько просты, что мы не будем
формулировать определений, а рассмотрим сразу примеры, из которых сразу будет ясно, как выполняются эти действия.
Примеры:
1. (размеры всех матриц должны быть одинаковы, складываются соответствующие элементы матриц)
2. (все элементы матрицы умно-жаются на данное число)
Отметим свойства этих операций, вытекающие из определе-ния:
А + В = В + А
а∙(А + В) = а∙А + а∙В
(а + b)∙A = a∙A + b∙A
(Для любых матриц А, В и чисел a, b). (Заметим, что операция вычитания матриц получается как комбинация из этих двух, т.е. второе слагаемое умножается сначала на –1 и затем складывается с первым).
Теперь разберёмся с более сложной операцией – умножением матрицы на матрицу. Чтобы общее определение было более ясным и простым, сначала определим умножение матрицы-строки на матрицу-столбец того же размера. Итак, по определению:
|
|
Например,
Теперь рассмотрим общий случай. Пусть даны 2 матрицы:
, ,
A – размера m x n, В – размера n x k. Тогда произведение этих матриц С = А∙В имеет размер m x k,
, cij = произведению –ой строки матрицы А на –й столбец матрицы В (как умножать строку на столбец у нас уже определено, чтобы их длины совпадали, в определении указывается, что число столбцов первой матрицы равно числу строк второй).
Примеры
1.
2.
3. , и наоборот,
4.
Свойства операции умножения матриц
1. А∙В ≠ В∙А в общем случае, это видно из примеров 3), 4).
2. А∙(В + С) = А∙В + А∙С, (В + С)∙А = В ∙ А + С ∙ А (доказывается несложно, опускаем)
3. А∙(В ∙ С) = (А∙В)∙С (доказательство можно провести непосредственно, установив, что размеры матриц в обеих частях равенства одинаковы, и что соответствующие элементы также одинаковы)
Сформулированное определение может показаться надуманным, искусственно созданной конструкцией. Чтобы этого не случилось, проясним «происхождение» этой операции и заодно станет очевидным и последнее свойство.
Предположим, что происходит переход от переменных (х, у) к переменным , и далее, от к по формулам
; ,
т.е. , .
Тогда переход от (х, у) к будет происходить по формулам
И вот тут мы замечаем, что этот переход произошёл согласно определению произведения матриц, т.е.
.