АСР расхода применяются:
ü для стабилизации возмущений по технологическим потокам;
ü как внутренние контуры каскадных АСР других технологических параметров;
ü для регулирования соотношения расходов технологических потоков в одноконтурных и каскадных АСР.
Технологические цели АСР расхода:
ü обеспечение заданного состава смеси;
ü поддержание материального и теплового балансов в аппарате;
ü стабилизация производительности установки.
Участок трубопровода, как объект регулирования
для данного объекта характерно: малая инерционность, соизмеримая с инерционностью цепи контроля и регулирования.
Выбор контура регулирования диктуется требованиями, предъявляемыми к качеству регулирования:
П-регулятор ® быстродействующий контур в качестве вспомогательного контура в каскадных АСР;
ПИ-регулятор ® для регулирования без статической ошибки;
ПД- и ПИД-регуляторы ® не рекомендуются из-за возможного наличия высокочастотных помех в сигнале расхода.
Способы нанесения регулирующего воздействия в АСР расхода
1. Дросселирование потока с помощью клапана, шибера, заслонки и т.д.
QН = QC
Применяется при условии того, что напор насоса примерно соответствует напору сети: НН = НС.
2. Байпассирование потока (перепускание потока из линии нагнетания в линию всасывания)
QН = QБ + QC
Применяется при условии: QC» QH.
3. Изменение числа оборотов привода насоса (изменение напора в трубопроводе).
hН = hC = const
Система регулирования соотношения расходов
Q1 – ведущий поток, т.е. поток, изменяющийся независимо.
Q2 – ведомый поток, т.е. поток, который приводится в заданное соотношение с ведущим Q1: Q2 = g Q1.
1. Регулирование соотношения расходов при независимой общей нагрузке (Q1= var).
g - задание регулятору соотношения
Пример контура регулирования соотношения расходов, как внутреннего контура каскадной системы для куба ректификационной колонны
Каналы управления:
GГП ® QПИТ и GГП ® ТНК
По каналу питания QПИТ действуют существенные возмущения и канал GГП ® QПИТ обладает большой инерционностью, поэтому более рационально использовать регулятор соотношения.
Показатель эффективности процесса – концентрация продукта в кубовом остатке, но изменение концентрации не всегда возможно, поэтому рассматривают косвенный показатель эффективности температуру низа колонны ТНК.
R1 Þ GГП = g QПИТ, при QПИТ = var.
R2 Þ коррекция задания регулятору R1, т.е. изменение g.
2. Регулирование соотношения расходов при заданной общей нагрузке.