Каскадная АСР

Многосвязные системы

Такие системы содержат более 1 регулятора.

Каскадная АСР – двухконтурная замкнутая система, построенная на базе двух стандартных регуляторов, используется для регулирования основной и вспомогательной координат.

Каскадная АСР применяется для объектов, обладающих большой инерционностью или большим запаздыванием по каналу управления, при чем в том случае, если можно выбрать менее инерционную по отношению к основному возмущению промежуточную координату и использовать для нее то же регулирующее воздействие, что и для основного выхода объекта.

Пример системы каскадного регулирования с использованием основного и вспомогательного параметров различной физической природы

Общая структурная схема каскадной АСР

Основной канал – регулирование температуры на выходе аппарата расходом греющего пара: G_ГП ® Т_ВЫХ.

Вспомогательный канал - стабилизация расхода греющего пара: G_ГП ® G_ГП^РО.

Регуляторы включены последовательно. Вспомогательный регулятор R1 стабилизирует расход пара, а основной регулятор R2 корректирует задание регулятору R1 по изменению основного регулируемого параметра.

Методика настройки каскадной АСР. Настройки регуляторов R1 и R2 взаимосвязаны и их расчет осуществляется итерационным методом. На каждом шаге итерации рассчитывается приведенная АСР, в которой один из регуляторов условно отнесен к объекту.