Норманнское завоевание в 1066 г. сопровождалось внесением изменений в социальный и политический строй Англии. Вильгельм Завоеватель объявил все земли своими и раздавал их своим вассалам (баронам), которые служили королю и платили ему налоги. Тем самым в Англии не образовалось сплошных земельных владений крупных феодалов. Духовенство было устранено от участия в общих судах.
В 1086 г. король провел перепись населения («Книга судного дня»). В результате ее значительная часть свободного населения была переведена в разряд крепостных – вилланов.
При Генрихе II (1154 – 1189) королевская власть увеличивается. В результате проведенных реформ он расширил компетенцию королевского суда за счет феодальных, учредив суд присяжных. В военной области вместо личной службы баронов он стал с них брать щитовые деньги. Церковь была подчинена королю. Установил новый вид налогов.
Бароны стремились к сепаратизму. При короле Иоанне Безземельном выступили против него и заставили подписать Великую хартию вольностей 1215 г. По ней предусматривалась неприкосновенность прав и вольностей церкви и феодалов. Последние потребовали от короля ограничения феодальных сборов. Они создали суд пэром (суд равных) и заявили, что любой свободный человек может получить в нем защиту и никому не будет отказано в правосудии. Лондон получил статус «вольного города». Лондонские купцы, в том числе и иноземные, получили право вести торговлю без всяких стеснений. Устанавливается единство мер и весов.
В дальнейшем Хартия неоднократно подтверждалась королями, изменяясь в зависимости от укрепления королевских или баронских позиций. Она до сих пор считается первым конституционным документом Англии.
Распри баронов с королем продолжались. Непомерные налоговые требования Генриха III привели к столкновению короля с баронами. В 1258 г. верхушка баронства собралась в Оксфорде и выработала «Оксфордские провизии», требовавшие передачу управления государством в руки баронов. Своекорыстие верхов баронства вызвало оппозицию рыцарей, которая была оформлена «Вестминстерскими провизиями». Это привело к расколу среди баронов. Между королем и баронами началась война. После бегства короля из страны предводитель баронской оппозиции Симон де Монфор становится верховным правителем Англии. В 1265 г. он созывает парламент, пригласив туда представителей от духовенства, баронов, по два рыцаря от графства и по два от крупных городов. Начавшиеся волнения крестьян приводят к расколу среди сторонников Симона де Монфора, часть из них переходит на сторону короля. В начавшейся междоусобной войне войско оппозиции было разбито, а Монфор погибает.
В 1295 г. король Эдуард I созывает «образцовый парламент», и с этого времени в Англии складывается сословно-представительная монархия. Схема выборов в парламент следующая: король лично приглашал верхи духовенства и баронства, кроме этого от каждого графства и от городов выбирались по два представителя. До середины ХV в. сословия заседали совместно, а потом разделились на две палаты: палату лордов (верхнюю) и палату общин (нижнюю). В первую вошли высшее духовенство и дворянство, а во вторую – рыцари и горожане. Впоследствии низшее духовенство вышло из парламента, образовав особую конвокацию.
В 1430 г. для выборов в нижнюю палату устанавливается имущественный ценз в 40 шиллингов годового дохода. Члены парламента жалования не получали. С 1297 г. складывается правило, что без разрешения парламента король не мог устанавливать новые прямые налоги, а потом и косвенные. В ХV в. установился порядок, что обсуждение вопросов о налогообложении должно начинаться с палаты общин. Расширяются права парламента и в законодательстве. В начале ХV в. нижняя палата получила право не только возбуждать ходатайство об издании законодательного акта, но и давать согласие на его издание. Потом ходатайство парламента стало облекаться в форму готовых законопроектов (биллей), которые король мог утвердить или отклонить (право вето).
Парламент стремился и к контролю над управлением государством. Однако такие попытки не увенчались успехом, тогда парламент в конце ХV в. устанавливает процедуру импичмента – отстранения королевских советников от должности. В этом случае палата общин возбуждала перед палатой лордов обвинение в злоупотреблении королевских должностных лиц. Кроме того, в ХV в. появляется акт («билль об опале»), по которому парламент мог прямо объявить преступными деяния конкретных чиновников. Парламент вмешивался и в дела внешней политики, требуя согласия на разрешение вопросов войны и мира.