Нелинейные системы автоматического управления

ЛЕКЦИЯ 11

ДОПОЛНИТЕЛЬНАЯ ЛИТЕРАТУРА

ОСНОВНАЯ ЛИТЕРАТУРА

Рис. 9.5 Характеристики вихревого насоса 2В-1,6

1. Насосы, вентиляторы, компрессоры: учеб. пособие и метод. указания/ В.В. Беляев, Н.И. Купленов, О.М. Пискунов, А.А. Подколзин. Тула: 6 экз Изд-во ТулГУ,2008-184с.

ISBN978-5-7679-1262-9

2. Гримитлин А. М. Насосы,вентиляторы, компрессоры в инженерном оборудовании зданий: учеб. пособие/ Гримитлин А.М. Иванов О.П., Пухкал В. А. -СПб.: АВОК Северо-Запад, 2006.- 210с.:ил.-(Учебная библиотека АВОК Северо-Запад)

№1271862

ISBN 5-902146-09-0

3. Системы вентиляции и кондиционирова­ния. Теория и практика: Учеб. пособие/ Ананьев В.А.,Балуева л.н.,Гальперин А.Д. и др.-2-е изд.-М.:Арина,2000.-416с.:ил.

№ 1137226

ISBN 5-89291-021-0

4. Пластинин П.И. Поршневые компрессоры: учеб. пособие для вузов/П.И. Пластинин.-3- е изд., доп.-М.: Колос С.-(Учебники и учебные пособия для студентов высших учебных заведений.). -Т. 1:Теория и расчет.-2006.-456с.: ил. 1289004-1,

5. Проектирование и эксплуатация насос­ных и компрессорных станций: учебник для вузов/ А. М. Шаммазов [и др.].- М.: Недра, 2003.- 404с.

1. Насосы, вентиляторы, компрессоры: лабораторный практикум; учеб.-метод, пособие/ а. а. Подколзин [и др.]; ТулГУ.-Тула: Изд-во ТулГУ, 2006.-138с.: ил.

ISBN 5-7679-0823-0

2. Насосы, вентиляторы, компрессоры: учеб. пособие/ В.В. Беляев [и др.]; ТулГУ, Каф. "Энергетич. и санитарно-техн. системы и оборудование".- Тула, 2008.-184с.: ил.

ISBN 978-5-7679-1262-9

3. Подколзин А.А. Пискунов О.М и др. Лабораторный практикум по курсу «Насосы, вентиляторы, компрессоры». Учеб. пособие – Тула: изд. ТулГУ, 2006 – 137с.

ISBN 5-7679-0823-0

К нелинейным системам автоматического управления относятся такие системы, в которых связь между выходной и входной величинами одного или нескольких основных элементов задается нелинейными уравнениями.

В общем случае каждая система автоматического управления имеет те или иные нелинейности, однако часто эти нелинейности влияют столь незначитель­но, что поведение системы с достаточной точностью может быть описано только линейными дифференциальными уравнениями. Нелинейные уравнения про­цессов в такой системе заменяют приближенными линейными уравнениями и исследуют систему как линейную.

Вопрос о возможности линеаризации уравнений или процессов в системе решают исходя из требования точности расчетов. Часто решение этого вопроса зависит от того, при каких отклонениях переменных величин работает система.

Одну и ту же систему в зависимости от конкретных условий работы, а также от принятой степени идеализации процессов, протекающих в ней, можно рассматривать как линей­ную и как нелинейную. Однако какие же системы в теории автоматического управления относятся к нелинейным? Это такие системы, которые нельзя рассматривать как линейные даже при малых отклонениях переменных, иначе говоря, такие системы, которые име­ют существенно нелинейные характе­ристики.