2014-02-17
1969
Классификация автоматических регуляторов и их основные элементы
Как отмечалось выше, в зависимости от источника энергии, используемой для перемещения регулирующего органа, регуляторы бывают прямого и непрямого действия. Независимо от вида энергии, используемой для перемещения регулирующего органа, регуляторы можно классифицировать следующим образом.
1. Определяемые реализацией в регуляторе того или иного закона регулирования:
а) пропорциональные регуляторы;
б) интегральные регуляторы;
в) пропорционально-интегральные регуляторы;
г) пропорционально-интегрально-дифференциалные регуляторы;
д) оптимальные регуляторы с произвольным законом регулирования, обусловленным динамическими свойствами объекта;
е) регуляторы с переменной структурой, меняющие свои свойства с изменением динамики объекта.
2. По характеру воздействия регулятора на регулирующий орган они бывают:
а) регуляторы непрерывного действия (аналоговые регуляторы), воздействующие на регулирующий орган при наличии ошибки рассогласования непрерывно в соответствии с законом регулирования, реализуемые в регуляторе;
б) регуляторы дискретного действия (релейные регуляторы), использующие исполнительный механизм с постоянной скоростью перемещения регулирующего органа. Здесь воздействие регулятора на регулирующий орган происходит периодически в пульсирующем режиме, позволяющем реализовать желаемый закон регулирования в среднем (рис. 2 – 1);
в) позиционные регуляторы – осуществляют регулирование путем перемещения регулирующего органа в определенное фиксированное положение, определяемое величиной и законом отклонения регулируемой величины (двухпозиционные, трехпозиционные и т.д.).
3. По виду используемой энергии регуляторы делятся на механические, гидравлические, пневматические, электрические, электронные и комбинированные.
Основными элементами регулятора являются:
1) Измерительное устройство;
2) Усилительное (управляющее) устройство;
3) Исполнительный механизм (сервомотор).
