Структурные схемы систем автоматического управления

Решение дифференциальных уравнений операторным методом

Алгоритм решения дифференциальных уравнений операторным методом:

1. По заданному входному воздействию u(t) с помощью таблиц или интеграла Лапласа (2.3) находится его изображение U(p).

2. По дифференциальному уравнению составляется передаточная функция W(p).

3. Определяется изображение выходной переменной по выражению

.

4. Определяется оригинал y(t) на основе обратного преобразования Лапласа с помощью таблиц по изображению Y(p).

Структурная схема – это графическое изображение системы, отображающее систему дифференциальных уравнений, описывающих процессы, протекающие во времени. Основными элементами структурных схем являются: динамические звенья; сумматоры; узлы; множительные звенья; функциональные звенья.


Понравилась статья? Добавь ее в закладку (CTRL+D) и не забудь поделиться с друзьями:  



double arrow
Сейчас читают про: