Интегро-дифференцирующие звенья

Кроме рассмотренных выше типовых динамических звеньев выделяют также интегро-дифференцирующие звенья с передаточной функцией

, (3.40)

где B(p), A(p) – нормированные полиномы от p первого или второго порядков. В зависимости от вида полиномов и значений их коэффициентов эти звенья в одних диапазонах частот проявляют интегрирующие, а в других диапазонах частот - дифференцирующие свойства. Такие звенья широко используются в качестве корректирующих звеньев.

Все типовые динамические звенья делятся на минимально-фазовые и неминимально-фазовые звенья.

Звено называется минимально-фазовым, если все нули и полюсы его передаточной функции имеют отрицательные или равные нулю вещественные части. Звено называется неминимально-фазовым, если хотя бы один нуль или полюс его передаточной функции имеет положительную вещественную часть.