Поступательное движение твердого тела. Кинематика твердого тела

Кинематика твердого тела

Поступательным называется такое движение твердого тела при котором любая прямая, проведенная в этом теле, во время движения остается параллельной самой себе.

Теорема: При поступательном движении все точки тела описывают одинаковые траектории и имеют в каждый момент времени одинаковые по модулю и направлению скорости и ускорения.

Возьмем две произвольные точки A и B. Для них справедливо выражение

.

Продифференцируем его по времени

Принимая во внимание, что AB=const, в итоге получаем

. (29)

Повторно интегрируя (29), получаем

. (30)

Следовательно, изучение поступательного движения твердого тела сводится к изучению движения какой-либо одной его точки, например, центра масс.