2014-02-24
2318
Рассмотрим движение материальной точки по окружности. Положение точки М на окружности можно задать угловой координатой – углом a, который образует радиус – вектор ОМ с каким - либо неизменным направлением, например, с осью ОХ (рис. 1.1).
Производная угловой координаты a по времени
(1.4)
называется угловой скоростью. Вращение называется равномерным, если угловая скорость постоянна, w=const. Величина n = 
называется частотой обращения. Величина Т =1/n называется периодом вращения.
Рис. 1.1
Первая производная угловой скорости w по времени или вторая производная угловой координаты 
по времени называется угловым ускорением:
. (1.5)
Если через S обозначить длину дуги окружности ХМ, то ее производные V = dS / dt и 
дают линейную скорость и линейное ускорение при движении точки по окружности. Если r – радиус окружности, то S = r a. Дифференцируя это соотношение по времени, находим
(1.6)
(1.7)
