Рассмотрим n-мерное векторное пространство Rn, снабженное стандартным евклидовым скалярным произведением:
, где X¢ – транспонированная матрица, т.е. в данном случае 1xn – вектор-строка. Пусть

,
где a, b – числовые коэффициенты,
– вектор, лежащий в двумерной гиперплоскости p, натянутой на векторы s, X. (Здесь мы снова предполагаем, что векторы s и X – неколлинеарные). Поставим задачу: найти такие a, b, чтобы вектор e имел наименьшую длину. Другими словами, мы хотим наилучшим образом аппроксимировать вектор Y вектором
, лежащим в подпространстве p. Очевидно, решением является такой вектор
, для которого вектор e перпендикулярен плоскости p. Для этого необходимо и достаточно, чтобы вектор e был ортогонален векторам s и X, порождающим плоскость p:
,
(13)
.
Нетрудно заметить, что мы снова получили необходимые условия экстремума (8).






