Электрические двигатели постоянного тока

Классификация машин постоянного тока

По результату действия машины различаются: генераторы (отдающие энергию в цепь) и двигатели (вращающие другие механизмы).

По характеру присоединения обмотки возбуждения к якорю различают машины: независимого возбуждения, параллельного, последовательного и смешанного (рис 61, а, б, в, г).

Рис. 61

Если возбудить машину постоянного тока и подключить якорь к сети, она начинает работать двигателем. Двигатели работают, как правило, при неизменном напряжении сети. Лишь в специальных случаях, когда требуется регулирование скорости (частоты вращения ω) двигателя в широких пределах, напряжение на его зажимах изменяется.

Двигатели постоянного тока обладают свойством саморегулирования - при изменении нагрузки автоматически устанавливается новое значение скорости, при которой двигатель работает устойчиво. Роль регулятора играет противо-ЭДС, возникающая в обмотке якоря. В установившемся режиме (M_эм=M_c) ток, потребляемый двигателем, определяется моментом на валу: