Рис. 6.1. Базисная система элементов взаимного ориентирования снимков
В фотограмметрии используют две системы взаимного ориентирования пары снимков, которые отличаются выбором системы пространственных координат. В обеих системах началом является левый центр фотографирования S1.
В первой системе (базисной) ось X совмещена с базисом фотографирования, главный луч левого снимка находится в плоскости XZ (рис. 6.1). Таким образом, в этой системе координат у левого снимка отсутствует поперечный угол наклона ω1
Элементами взаимного ориентирования в базисной системе являются пять углов: α1 κ1 α2 ω2 κ2. Суть каждого из этих углов аналогична соответствующему углу ориентирования одиночного снимка.
Во второй системе (левого снимка) оси X, Y соответственно параллельны осям х, у левого снимка, ось Z совпадет с его главным лучом (рис. 6.2). У левого снимка в этой системе координат отсутствуют углы наклона и поворота. Угловыми элементами ориентирования правого снимка будут: Δα — взаимный продольный угол наклона снимков; Δω — взаимный поперечный угол наклона снимков; Δκ — взаимный угол поворота снимков.
|
|
Направление базиса фотографирования определяют углы τ — горизонтальный угол поворота базиса и υ — вертикальный угол наклона базиса.
Рис. 6.2 Система элементов взаимного ориентирования снимков при нулевых значениях угловых элементов левого снимка
Элементы взаимного ориентирования в системе левого снимка:
Δα, Δω, Δκ, τ, υ.
3. ПОНЯТИЕ О ФОТОСХЕМАХ И ИХ НАЗНАЧЕНИИ
Фотосхемой называют фотографическое изображение местности, составленное из рабочих площадей снимков. Материалом для монтажа фотосхем могут служить контактные или увеличенные снимки. При значительной разномасштабности конкретных снимков они могут быть приведены примерно к одному масштабу или даже примерно к масштабу картографирования по соответственным отрезкам на их перекрытиях. Но если учесть, что съемку, как правило, выполняют в масштабе, значительно отличающемся от масштаба картографирования, то рассуждения о приведенных фотосхемах становятся чисто теоретическими.
Фотосхемы в производственных предприятиях изготовляют преимущественно одномаршрутные. Если возникает необходимость в обеспечении фотосхемами территорий, выходящих по площади за пределы одномаршрутной фотосхемы, то монтируют несколько одномаршрутных фотосхем. Наклеивают их на основу одну под другой. Это позволяет избежать в некоторых случаях значительных расхождений ситуационных элементов в полосе поперечного перекрытия фотосхемы. Маршрутные границы рабочих площадей фотосхем, проведенные по их идентичным точкам, могут существенно различаться по их начертанию.
|
|
Достоинства фотосхем: для их изготовления не требуется геодезической подготовки снимков и на монтажные работы требуется мало времени.
Фотосхемы можно использовать как приближенный картографический материал на стадии предварительного изучения территорий и эскизного межевания. Проектировщик при этом получает существенные преимущества по сравнению с решением тех же задач по имеющимся графическим планам или картам — фотоизображение содержит большой объем самой свежей информации о состоянии угодий, объектов инфраструктуры, водоемов и др. Фотосхемы — более удобный материал, чем отдельные снимки, для тех видов дешифрирования, в которых требуется выявление взаимосвязей элементов ландшафта, закономерностей строения рельефа на больших территориях, например, при почвенном дешифрировании или мелиоративных изысканиях.
Фотосхемы — незаменимый материал при выполнении дешифровочных работ с борта самолета или вертолета (аэровизуальное дешифрирование).
Различают два способа монтажа фотосхем — по соответственным точкам и по начальным направлениям.
Первый способ может быть реализован в двух вариантах — индивидуальной и совместной обрезки снимков. При индивидуальной обрезке вблизи средней линии продольного перекрытия снимков выбирают и накалывают на обоих снимках две надежно идентифицирующиеся точки. Разумеется, что эти точки одна от другой должны располагаться на возможно большем расстоянии. Приложив поочередно линейку к наколотым точкам на одном и другом снимке, обрезают их по линии ad. Аналогично обрезают остальные снимки маршрута.
При работе с гиростабилизированными снимками равнины выгодно использовать в монтаже только четные или нечетные снимки (монтаж через снимок). Линии порезов пройдут примерно в середине оставшегося (примерно 20%-го) продольного перекрытия. Объем работ при этом сократится при улучшении, или лучше сказать предсказуемости, метрических свойств фотосхемы.
Для совместной обрезки смежные снимки накладывают один на другой, добиваясь наилучшего совмещения элементов изображения вдоль средней линии перекрытия. Качество укладки контролируют наколами в верхней и нижней частях перекрытия, а также в его средней части. Уклонения контролируемых точек в середине должно быть минимальным, а вверху и внизу направлены вдоль средней линии.
Закрепленные грузиками снимки разрезают совместно по кривой или ломаной линии с небольшими отклонениями от средней линии перекрытия снимков. При выборе направления изгибов линии пореза желательно линейные элементы топографической ситуации и границы угодий проходить под углами, близкими к прямому, а компактные элементы обходить.
Отрезанные средние части снимков наклеивают безводным клеем на лист плотной бумаги, картона или другого материала. Если снимки разрезают индивидуально, то получают минимальное расхождение элементов изображения в середине пореза.
Достоинства рассмотренного способа монтажа — высокая производительность и простота технологии. Однако влияние рельефа местности и угла наклона снимка на смещение точек, используемых при монтаже, может привести к существенным искривлениям направления фотосхемы даже при идеальной прямолинейности съемочного маршрута. Это усложнит процесс ограничения рабочих площадей на смежных одномаршрутных фотосхемах и практически исключит возможность изготовления качественной единой многомаршрутной фотосхемы.
Второй способ монтажа сложнее по технологии и менее производителен, но он позволяет сохранить прямолинейность фотосхемы, если съемочный маршрут был прямолинейным.
|
|
Технология монтажа в этом способе следующая. На всех снимках накалывают рабочие центры — четкие точки изображения, надежно опознаваемые на смежных снимках. Они должны располагаться на расстоянии не более 0,05f от главной точки снимков. Опознают и накалывают выбранные рабочие центры на смежных снимках. Направления на снимках, исходящие из собственного рабочего центра на рабочие центры, перенесенные со смежных снимков, называют начальными.
Примерно в пересечении начальных направлений со средними линиями перекрытия снимков выбирают и накалывают вспомогательные точки. Эти точки опознают и накалывают на смежных снимках. С помощью измерителя устанавливают степень разномасштабности используемых снимков. Для этого определяют разность расстояний между собственным и перенесенным рабочими центрами каждой пары смежных снимков. Если разность не превышает 1 мм, то с помощью пуансона пробивают отверстия на всех наколотых точках. При большей разности отверстия пробивают на вспомогательных точках всех снимков и на рабочих центрах четных или нечетных снимков. На остальных снимках через рабочие центры вдоль начальных направлений прочерчивают штрихи длиной 5 мм.
Подготовленные снимки попарно и поочередно укладывают один на другой так, чтобы отверстия на вспомогательных точках совпали точно, а несовмещения отверстий на рабочих центрах были направлены по начальному направлению. Если рабочие центры пробивали через снимок, штрихи нижнего снимка должны совпадать с центрами отверстий верхнего снимка. Обрезку снимков по данному способу можно выполнять только совместно по кривым или ломаным линиям.
Качество монтажа фотосхемы оценивают с помощью обрезков. На каждом порезе можно использовать любой из двух обрезков. Обрезок прикладывают к порезу так, чтобы элементы изображения на нем точно совпали с элементами вмонтированного в фотосхему фрагмента того же снимка. Иглой вдоль пореза, не отступая далеко от него, через 2...3 см накалывают четкие точки изображения. Сняв обрезок, измеряют отклонения наколов от точек, которые накалывают на обрезке. Аналогично выполняют контроль по другим порезам. Принципиально можно измерять абсолютные отклонения. Но более важно оценить смещения накола в продольном направлении. Если накол оказался между линией пореза и точкой, наколотой на обрезке, значит изображение в этом участке пореза дублируется — смещение на корректурном листе обозначают знаком «плюс». В противном случае на фотосхеме образуется вырез, размер которого показывают на корректурном листе со знаком «минус». Корректурный лист представляет собой уменьшенное схематическое изображение фотосхемы с примерным сохранением формы порезов.
|
|
Допустимые размеры дублетов и вырезов официально не регламентируют, но очевидно, что дублеты предпочтительнее вырезов.