Передаточная функция форсирующего звена
Форсирующее звено
. (2.45)
k – безразмерный коэффициент усиления,
T – постоянная времени звена, [ T ] = с.
Значения этих параметров для форсирующего звенане зависят друг от друга. Для идеального форсирующего звена коэффициент усиления k = 1.
, ,
. (2.46)
Второе слагаемое выражения (16) или L (ω) при k = 1 аппроксимируется линейно - ломаной
L (w) = 20 lg ω T = , j(w) = +arctg w T. (2.47)
Таким образом, график L = L (w) идеального форсирующего звена совпадает с осью w на частотах, меньших частоты сопряжения w < , а на частотах больших частоты сопряжения w > является прямой с наклоном +20 дБ/дек (увеличение L(w) на 20 дБ при увеличении частоты в 10 раз).
Фазовая характеристика форсирующего звена соответствует табл. 4.
j(w) = + arctg w T. Таблица 4
w | 0,1/T | 0,2/T | 0,5/T | 1/T | 2/T | 5/T | 10/T | ¥ | |
j(w) | 6° | 11° | 26° | 45° | 90° –26° | 90° –11° | 90° –6° | 90° |
Рис. 2.9. ЛАХ идеального форсирующего звена