2014-02-24
5291
В случае вращения вокруг неподвижной оси тело имеет одну степень свободы. По теореме об изменении главного момента количеств движения мех. системы относительно оси вращения Oz
Где для твёрдого тела 
. Тогда
|
Это выражение называется дифференциальным уравнением вращения твёрдого тела вокруг неподвижной оси. Его можно записать в виде
или 
Начальные условия для случая вращения твёрдого тела вокруг неподвижной оси следующие:
