Конспект 3. Подруливающее устройство441

РАЗДЕЛ 7. ПРАВИЛА ТЕХНИЧЕСКОЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ И ТЕХНИКИ БЕЗОПАСНОСТИ ПРИ ЭКСПЛУАТАЦИИ СУДОВО-

Подруливающее устройство________________________________________441

Электротепловые реле_______________________________________________314

.1. Основные сведения________________________________________________ 314

.2. Токовые тепловые реле_____________________________________________ 314

.3. Температурные тепловые реле_______________________________________ 316

.4. Промышленные типы токовых электротепловых реле___________________ 317

10. Реле контроля неэлектрических величин______________________________ 319

.1. Основные сведения________________________________________________319

.2. Реле давления______________________________________________________319

.3 Реле скорости _____________________________________________________ 321

.4. Реле уровня________________________________________________________323

11. Тормозные устройства______________________________________________323

.1. Основные сведения_________________________________________________323

.2. Ленточные тормозные устройства_____________________________________324

.3. Дисковые тормозные устройства______________________________________324

.4. Колодочные тормозные устройства. Основные сведения _________________ 327

.5. Колодочный тормоз с электромагнитным приводом _____________________ 327

.6. Колодочный тормоз с электрогидравлическим приводом _________________ 328

4. СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ САЭП. СИСТЕМА ЕСКД. ТИПОВЫЕ УЗЛЫ, СХЕМЫ И УСТРОЙСТВА УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ___________________________ 330

1. Системы управления САЭП__________________________________________330

.1. Основные сведения_________________________________________________330

.2. Элементная база систем управления___________________________________330

.3. Микропроцессорные системы управления электроприводами_____________331

.4. Структурная схема микропроцессорной системы управления электроприводом______________________________________________________332

.5. Архитектура микропроцессора________________________________________333

2. Единая система конструкторской документации (ЕСКД) _________________334

.1. Основные сведения_________________________________________________335

.2. Классификация групп ЕСКД_________________________________________335

.3. Система обозначений стандартов_____________________________________335

.4. Классификация и обозначение схем___________________________________336

.5. Краткая характеристика типов схем___________________________________ 336

.6. Условные графические изображения элементов электрических схем_______ 343

.7. Условные буквенно-цифровые обозначения элементов электрических схем_351

.8. Прочтение буквенно-цифровых обозначений элементов электрических схем_353

.9. Условные функциональные обозначения на аппаратуре всех видов ________354

3. Типовые узлы и схемы автоматического управления электроприводами_____362

.1. Стандартные защитные устройства электроприводов_____________________362

.2. Схема управления асинхронным двигателем с одного и двух постов

управления___________________________________________________________369

.3. Схема автоматического пуска асинхронного двигателя переключением со звезды на треугольник_______________________________________________________371

.4. Схема автоматического пуска асинхронного двигателя через пусковые резисторы в цепи обмотки статора_______________________________________373

.5. Схема автоматического пуска асинхронного двигателя через пусковые резисторы в цепи обмотки ротора_______________________________________374

4. Типовые комплектные устройства_____________________________________376

.1. Основные сведения_________________________________________________376

.2. Реостаты__________________________________________________________377

.3. Магнитные пускатели_______________________________________________377

.4. Станции управления и магнитные контроллеры_________________________ 381

Контрольные вопросы_________________________________________________382

2. 3. ЭЛЕКТРОПРИВОДЫ РУЛЕВЫХ УСТРОЙСТВ____________________ 385

1. Рулевые электроприводы_____________________________________________385

1.1. Общая характеристика _____________________________________________385

1.2. Принцип действия руля_____________________________________________386

1.3. Состав рулевого электропривода_____________________________________368

1.4. Классификация рулевых электроприводов_____________________________388

2. Электромеханические передачи _________________________________________390

3. Электрогидравлические передачи_____________________________________391

.1. Основные сведения_________________________________________________391

.2. Насосы гидравлических рулевых машин_______________________________ 392

.3. Насосы постоянной подачи__________________________________________392

.4. Насосы переменной подачи _________________________________________393

.5. Рулевые машины с насосом постоянной подачи_________________________398

.6.Рулевые машины с насосами переменной подачи________________________399

.7. Плунжерные рулевые машины_______________________________________399

.8. Лопастные рулевые машины________________________________________ 401

.9. Поршневые машины с качающимися ци­линдрами______________________403

4. Механизмы управления насосами постоянной подачи____________________404

.1. Дроссельный механизм с управляющими электромагнитами______________404

.2. Дроссельный механизм с электромашинным приводом__________________405

5. Механизмы управления насосами переменной подачи____________________406

.1. Основные сведения_________________________________________________406

.2. Механизм управления НПП типа ИМ-1 _______________________________406

.3. Механизм управления НПП с рычажным диф­ференциалом ______________407

.4. Механизм управления НПП с кулачковым дифференциалом______________408

.5. Гидравлические и комбинированные механизмы управления НПП________409

6. Исполнительные устройства систем управления гидравлических

рулевых машин_______________________________________________________410

.1. Основные сведения_________________________________________________410

.2. Серводвигатели____________________________________________________411

.3. Электромагнитные муфты___________________________________________412

.4. Нулевые установители______________________________________________412

7. Приводные электродвигатели насосов постоянной и переменной подачи____413

8. Нагрузочные диаграммы рулевых электроприводов______________________413

9. Структурные схемы управления судов с использованием электромеха

нического и электрогидравлического рулевых приводов___________________413

.1. Основные сведения ______________________________________________ 415

.2. Структурная схема простого управления рулевым электроприводом_________415

.3. Структурная схема следящего управления рулевым электроприводом_______416

10. Виды управления рулевыми электроприводами_________________________419

11. Требования Конвенции SOLAS-74 и Правил Регистра к РЭП _____________421

.1. Основные определения______________________________________________421

.2. Основные требования к рулевым электроприводам______________________421

.3. Основные требования к авторулевым__________________________________423

12. Системы управления рулевыми электроприводами______________________424

.1. Основные сведения_____________________________________________424

.2. Система простого управления секторным рулевым электроприводом_______424

12.3. Система следящего управления гидравлическим рулевым приводом _____428

12.4. Система автоматического управления рулевым электроприводом__________438

13. Электроприводы специального назначения_____________________________440

13.1. Основные сведения_______________________________________________440

13.3. Успокоители качки_______________________________________________441

14. Техническая эксплуатация рулевых электроприводов______________446

14.1. Подготовка рулевого и подруливающего устройств и авторулевого

перед выходом в рейс___________________________________________446

14.2. Техническое использование рулевого устройства____________________447

14.3. Техническое использование авторулевого _______________________________447

14.4. Техническое обслуживание рулевого привода ________________________448

Контрольные вопросы_______________________________________________________449

ЭЛЕКТРОПРИВОДЫ СУДОВЫХ НАГНЕТАТЕЛЕЙ________________ 450

.1. Судовые нагнетатели_______________________________________________450

.1. Общая характеристика_____________________________________________ 450

.2. Классификация ____________________________________________________451.3. Основные параметры _______________________________________________452

2. Центробежные нагнетатели_________________________________________452

.1. Общая характеристика _____________________________________________452

.2. Рабочие характеристики нагнетателей________________________________453

.3. Характеристика сопротивления нагнетательной системы________________454

.4. Совместная работа нагнетателей_____________________________________456

.5. Влияние скорости на мощность электродвигателя центробежного

нагнетателя__________________________________________________________ 458

3. Устройство, принцип действия, эксплуатация судовых нагнетателей_______460

.1. Центробежные насосы______________________________________________460

.2. Поршневые насосы_________________________________________________461

.3. Осевые (пропеллерные) насосы______________________________________463

.4. Ротационные насосы________________________________________________465

.5. Выбор электродвигателей для насосов_________________________________467

.6. Судовые вентиляторы_______________________________________________468

.7. Компрессоры______________________________________________________469

.8. Практические формулы для расчета мощности насосов, вентиляторов и компрессоров________________________________________________________ 473

.9. Требования Правил Регистра к электроприводам насосов и вентиляторов___ 475

4. Системы управления электроприводами нагнетателей____________________476

.1. Основные сведения_________________________________________________476

.2. Схема автоматического управления электроприводом центробежного санитарного насоса ___________________________________________________476

.3. Схема автоматического управления электроприводом осушительного

насоса_______________________________________________________________480

.4. Схема автоматического управления и резервирования электроприводами насосов машинного отделения__________________________________________484

.5. Схема автоматического управления электроприводом компрессора пускового воздуха______________________________________________________________487

.6. Бесконтактные схемы управления электроприводами нагнетателей ________491

5. Техническая эксплуатация судовых нагнетателей________________________499

2.5. ЭЛЕКТРОПРИВОДЫ ЯКОРНО-ШВАРТОВНЫХ УСТРОЙСТВ____________ 501

1. Назначение ________________________________________________________501

2. Классификация _____________________________________________________502

3. Рабочий механизм __________________________________________________502

4. Устройство ЯШУ___________________________________________________502

.1. Брашпили_________________________________________________________502

.2. Якорно-швартовные лебедки_________________________________________504

.3. Шпили____________________________________________________________504

.4. Швартовные лебедки________________________________________________505

5. Количественные характеристики ЯШУ _________________________________505

6. Виды управления ЯШУ______________________________________________505

7. Особенности работы ЯШУ___________________________________________506

8. Нагрузочные диаграммы ЯШУ________________________________________506

.1. режим подъема одного якоря_________________________________________506

.2. режим подъема двух якорей_________________________________________ 507

.3. швартовный режим_________________________________________________507

9. Характеристики якорного и швартовного снабжения судов________________508

.1. характеристика якорного снабжения __________________________________508

.2. характеристика швартовного снабжения _______________________________508

10. Требования Правил Регистра к якорным и швартовным механизмам_______509

11. Системы управления ЯШУ__________________________________________510

.1. Рекомендации по выбору систем управления ЯШУ______________________ 510

.2. Система управления ЯШУ с 3-скоростным асинхронным электродвигателем____________________________________________________ 510

.3. Система управления ЯШУ по системе «генератор-двигатель»_____________513

.4. Система управления ЯШУ на переменном токе_________________________ 520

.5. Система управления ЯШУ фирмы «Сименс»___________________________ 524

.6. Система дистанционной отдачи якоря_________________________________ 528

12. Техническая эксплуатация электроприводов ЯШУ______________________ 535

Контрольные вопросы_________________________________________________536

2.6. ЭЛЕКТРОПРИВОДЫ ГРУЗОПОДЪЕМНЫХ МЕХАНИЗМОВ______ _537

1. Основные сведения_________________________________________________537

2. Устройство ГПМ___________________________________________________539

.1. грузовая стрела____________________________________________________539

.2. грузовая лебедка___________________________________________________539

.3. грузовые краны____________________________________________________540

3. Нагрузочные диаграммы электроприводов ГПМ ________________________541

.1. при работе одной лебедки___________________________________________ 541

.2. при работе двух лебедок на один гак___________________________________542

.3. механизмов грузового крана__________________________________________543

4. Условия работы ГПМ_______________________________________________544

5. Режимы работы ГПМ______________________________________________ 545

6. Требования Правил Регистра к электроприводам ГПМ___________________545

7. Технико-экономические характеристики электроприводов ГПМ

переменного тока_____________________________________________________546

8. Пуско-регулирующая аппаратура электроприводов ГПМ________________547

9. Защитные устройства электроприводов ГПМ___________________________549

.1. Основные свдения__________________________________________________549

.2. ЗУ от токов короткого замыкания_____________________________________549

.3. ЗУ от токов перегрузки______________________________________________549

.4. ЗУ по снижению напряжения_________________________________________550

10. Тормозные устройства______________________________________________550

.1. Основные сведения ________________________________________________ 550

.2. Ленточные устройства______________________________________________551

.3. Дисковые устройства_______________________________________________ 552

.4. Колодочные устройства_____________________________________________554

11. Системы управления электрическими палубными кранами_______________557

.1. Схема управления механизмом подъема _______________________________ 557

.2. Схема управления механизмом поворота_______________________________569

.3. Схема управления механизмом изменения вылета стрелы_________________576

12. Системы управления электрогидравлическими палубными кранами_______ 581

.1. Основные сведения_________________________________________________581

.2. Характеристики и устройство кранов _________________________________ 583

.3. Управление приводами гидравлических кранов. Станции управления_______585

.4. Гидросхемы электрогидравлических кранов____________________________586

.5. Гидросхема гидравлического крана Либхер_____________________________589

.6. Основные машины электрогидравлических кранов_______________________592

.7. Механизм поворота_________________________________________________ 593

.8. Подвеска каната____________________________________________________594

.9. Поворотная опора крана _____________________________________________569

.10. Привод насосов крана______________________________________________ 595

.11. Дисковый гидравлический тормоз ___________________________________ 595

.12. Лебедка крана Либхер______________________________________________596

.13. Редуктор привода насосов крана Либхер______________________________596

.14. Системы управления электрогидравлическими кранами_________________598

.15. Механическая система управления___________________________________598

.16. Электрическая система управления гидравлическим краном типа КЭГ ____600

13. Техническая эксплуатация ГПМ _____________________________________605

.1. Обеспечение надежности и безотказности электрогидравлических кранов __605

.2. Мероприятия по поддержанию качества масла гидравлических кранов _____606

.4. Техническое обслуживание электрогидравлических кранов _______________607

14. Системы управления судовыми подъемниками_________________________609

15. Бесконтатные системы управления электроприводами ГПМ______________ 613

.1. Основные сведения _________________________________________________613

.2. Тиристорные коммутаторы __________________________________________613

.3. Блок контроля исправности тиристоров _______________________________ 615

.4. Особенности построения схем на тиристорных коммутаторах_____________ 616

.5. Бесконтактная система управления электроприводом грузовой лебедки _____617

16. Техническое обслуживание электроприводов ГПМ _____________________ 622

Контрольные вопросы_________________________________________________625

РАЗДЕЛ 3. ГРЕБНЫЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ УСТАНОВКИ____ _628

1. Классификация ГЭУ________________________________________________628

2. ГЭУ постоянного тока_______________________________________________628

.1. Основные сведения_________________________________________________628

.2. Схемы включения генераторов и гребных электродвигателей______________628

.3. Принципиальная схема дизельной ГЭУ________________________________ 629

3. ГЭУ переменного тока_______________________________________________631

.1. Типы гребных электродвигателей_____________________________________631

.2. Уровень напряжений ГЭУ переменного тока____________________________631

.3. Способы регулирования скорости гребных электродвигателей_____________631

.4. Реверс ГЭУ________________________________________________________632

.5. Структурные схемы ГЭУ переменного тока_____________________________632

.6. Принципиальная схема одновальной ТЭГУ переменного тока_____________632

4. ГЭУ двойного рода тока______________________________________________633

.1. Основные сведения_________________________________________________633

.2. Структурная схема ГЭУ двойного рода тока с неуправляемыми

выпрямителями_______________________________________________________633

.3. ГЭУ двойного рода тока с ВРШ______________________________________635

.4. Сравнение эксплуатационных свойств ГЭУ двойного рода тока с ГЭУ постоянного тока _____________________________________________________635

5. Техническая эксплуатация ГЭУ_______________________________________635

.1. Основные сведения_________________________________________________635

.2. Обслуживание ГЭУ_________________________________________________636

.3. Подготовка ГЭУ к работе____________________________________________636

.4. Опробование ГЭУ в работе___________________________________________637

.5. Наблюдение за работой ГЭУ при несении вахты_________________________637

Контрольные вопросы_________________________________________________637

РАЗДЕЛ 4. СИСТЕМЫ ЦЕНТРАЛИЗОВАННОГО КОНТРОЛЯ СУДОВЫХ ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ _____________________ 639

1. Системы централизованного контроля СТС____________________________639

.1. Основные сведения_________________________________________________639

.2. Функции измерительных систем______________________________________639

.3. Обобщенная структурная схема ИИС__________________________________639

.4. Классификация СИИС по назначению _________________________________640

.5. Классификация СИИС по построению_________________________________641

.6. Принцип действия СИИС____________________________________________642

2. Интегрированная система управления и контроля GEAMAR 100 ISL. _______ 642

.1.Основные сведения__________________________________________________642

.2. Структура системы _________________________________________________644

.3. Главная станция____________________________________________________644

.4. Локальные станции и интерфейсы_____________________________________645

.5. Управление главной станцией, размещение информации на мониторе____________________________________________________________645

.6. Рабочая панель ВАТ-415 локальной станции __________________________ 647

.7. Дежурная система сигнализации ВАА-40_______________________________649

.8. Рабочая панель ВАТ-425 в ЦПУ (на мостике)__________________________ 650

.9. Функции панели ВАТ-426 в каютах механиков и в служебных помещениях__651

3. СИИС типа «Шипка-М»______________________________________________652

.1. Общая характеристика_______________________________________________652

.2. Структурная схема__________________________________________________653

4. Системы автоматического измерения, регистрации и управления сбросом нефтепродуктов______________________________________________________ 655.

.1. Основные сведения_________________________________________________655

.2. Система сепарации и контроля трюмно-балластных вод типа СК-10________655

.3. Система измерения и контроля чистоты трюмно-балластных вод

типа БВАМ__________________________________________________________656

Контрольные вопросы_________________________________________________658

РАЗДЕЛ 5. СУДОВЫЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ УСТРОЙСТВА СВЯЗИ, УПРАВЛЕНИЯ И СИГНАЛИЗАЦИИ________________ 660

1. Внутрисудовая связь_______________________________________________ 660

.1. Основные сведения_________________________________________________660

.2. Судовая телефонная связь. Основные сведения, классификация

систем телефонной связи ______________________________________________660

.3. Виды систем судовой служебной телефонной связи______________________661

.4. Система прямой (парной) телефонной связи___________________________ 661

.5. Система судовой телефонной связи с командным коммутатором___________662

.6. Система судовой автоматической телефонной связи_____________________663

2. Системы синхронной связи__________________________________________666

.1. Основные сведения_________________________________________________666

.2. Устройство и принцип действия сельсинов_____________________________666

.3. Принцип действия системы синхронной связи___________________________667

.4. Машинные телеграфы_______________________________________________668

.5. Котельный и рулевой телеграфы______________________________________670

.6. Указатели положения пера руля_______________________________________670

3. Электрические сигнальные устройства и приборы_______________________670

4. Общесудовые системы сигнализации__________________________________671

5. Судовая пожарная сигнализация______________________________________673

.1. Основные сведения_________________________________________________673

.2. Датчики-извещатели пожара_________________________________________ 673

.3. Автоматические биметаллические пожарные извещатели_________________674

.4. Ртутные термометры с электрическими контактами______________________675

.5. Дымовые (ионизацилнные) пожарные извещетели______________________675

.6. Извещатели пламени________________________________________________675

.7. Схема пожарной сигнализации_______________________________________676

6. Трюмная сигнализация______________________________________________677

7. Тахометры_________________________________________________________677

.1. Основные сведения_________________________________________________677

.2. Тахометры вольтметрового типа______________________________________677

.3. Индукционные тахометры___________________________________________679

8. Техническая эксплуатация судовых электрических устройств связи, управления и сигнализации____________________________________________________679

.1. Требования Правил Регистра к машинным электрическим телеграфам_____679

.2. Правила технической эксплуатации машинных телеграфов_______________680

.3. Требования Правил Регистра к служебной телефонной связи_____________681

.4. Требования Правил Регистра к авральной сигнализации _________________682

.5. Правила технической эксплуатации систем служебной телефонной связи и авральной сигнализации________________________________________________683

.6. Требования Правил Регистра к сигнализации обнаружения пожара________683

.7. Требования Правил Регистра к сигнализации предупреждения о пуске

системы пожаротушения_______________________________________________ 684

.8. Требования Правил Регистра к ручным извещателям пожарной

сигнализации_________________________________________________________685

.9. Требования Правил Регистра к системам дымной сигнализации___________686

.10. Визуальные сигналы обнаружения пожара____________________________686

.11. Правила технической эксплуатации систем сигнализации обнаружения

пожара и систем сигнализации о пуске системы объемного пожаротушения___ 688

Контрольные вопросы_________________________________________________688

РАЗДЕЛ 6. СУДОВОЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ ОСВЕЩЕНИЕ И ЭЛЕКТРОНАГРЕВАТЕЛЬНЫЕ ПРИБОРЫ__________________ 692

1. Основные понятия светотехники_ ____________________________________ 692

2. Источники света___________________________________________________693

.1. Классификация источников__________________________________________693

.2. Лампы накаливания_________________________________________________693

.3. Люминисцентные лампы низкого давления_____________________________694

.4. Люминисцентные лампы высокого давления____________________________695

.5. Схемы включения люминисцентных ламп______________________________696

.6. Светильники и прожекторы__________________________________________698

.7. Судовые светильники_______________________________________________698

.8. Судовые прожектора________________________________________________700

3. Расчет электрического освещения____________________________________702

.1. Методы расчета электрического освещения____________________________702

.2. Расчет освещения методом удельной мощности_________________________702

4. Световая сигнализация______________________________________________702

.1. Основные сведения_________________________________________________702

.2. Коммутаторы сигнально-отличительных фонарей, классификация_________703

.3. Контактный коммутатор сигнально-отличительных фонарей______________704

.4. Бесконтактный коммутатор сигнально-отличительных фонарей___________704

5. Электронагревательные приборы_____________________________________706

.1. Основные сведения_________________________________________________706

.2. Приборы сопротивления____________________________________________ 706

.3. Индукционные нагревательные приборы_______________________________708

.4. Радиационные нагревательные приборы_______________________________708

6. Техническая эксплуатация электронагревательных приборов______________708

.1. Общие требования Правил Регистра к электрическому освещению_________708

.2. Требования Правил Регистра к питанию сетей основного освещения________708

.3. Требования Правил Регистра к аварийному освещению___________________709

.4. Требования Правил Регистра к сигнально-отличительным фонарям_________709

.5. Правила технической эксплуатации судового электрического освещения____710

.6. Общие требования Правил Регистра к электрическим нагревательным и отопительным приборам_______________________________________________712

.7. Требования Правил Регистра к отопительным приборам__________________713

.8. Требования Правил Регистра к нагревательным устройствам для

топлива и масла_______________________________________________________713

Контрольные вопросы_________________________________________________714

ГО ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ ____________________________ 716

1. Правила технической эксплуатации судового электрооборудования_________716

.1. Общие положения Правил __________________________________________716

.2. Содержание судового электрооборудования в постоянной готовности к действию____________________________________________________________717

.3. Обслуживание судового электрооборудования в действии.________________717

2. Меры электробезопасности при эксплуатации судового электро-

оборудования________________________________________________________718

.1. Основные положения_______________________________________________718

.2. Причины и факторы поражения электрическим током____________________720

.3. Электрические травмы______________________________________________721

.4. Оказание первой помощи пострадавшему от поражения электрическим

током_______________________________________________________________ 722

.5. Способы искусственного дыхания_____________________________________723

.6. Непрямой массаж сердца____________________________________________725

3. Мероприятия по защите персонала от поражения электрическим током______726

.1. Организационно-профилактические мероприятия________________________726

.2. Конструктивные мероприятия________________________________________ 728

4. Пожарная безопасность при эксплуатации судового электрооборудования___729

Контрольные вопросы_________________________________________________730

Список литературы____________________________________________________731

Содержание _________________________________________________________ 732