УКБ поворота РГ

УКБ поперечной подачи

УКБ продольной подачи

n_дв.М2, мин^-1 → S_прод, мм/мин

n_дв.М3, мин^-1 → S_поп, мм/мин

М2 и М3 – шаговые двигатели, которые обеспечивают бесступенчатое регулирование подач и высокую точность перемещения.

n_дв.М5, мин^-1 → n_РГ., мин^-1

Перед началом поворота РГ перемещается в осевом направлении и освобождается от фиксатора, в качестве которого служит плоскозубчатая муфта М₇.

При нарезании резьб необходимо согласовать два движения

1 об/мин → S_прод = Р мм/об,

где Р - шаг нарезаемой резьбы.

Это согласование обеспечивается датчиком, который связан со шпинделем через беззазорную прямозубую передачу 60/60.

Иногда вместо шаговых двигателей устанавливают двигатели постоянного тока с террнсторным регулированием. В этом случае точность перемещения обеспечивается ДОС.