Принципы управления объектами. Этапы развития автоматизированных систем

Управление – целенаправленное воздействие на ОУ на основании поставленной цели и с учетом i о состоянии объекта.

Основные факторы управления:

Z- цель упр-я; y – i о состоянии ОУ

Управляющее воздействие:

, φ – алгоритм управ-я

Любой ОУ имеет 3 входа и 1 выход:

X – наблюд-е внешн. воздействие

Е – ненабл-е внешн. воздействие (имеет случайное значение)

И – управляющее воздействие

Принципы управления подразделяются:

1. Управление по следствию

УУ – управл-е устройство

У^* - заданный режим работы ТОУ

С помощью канала ОС i о текущем состоянии ТОУ поступает на УУ, вырабатывающее управл.возд-е на основании рассогласования текущего и заданного значения состояния ТОУ.

- по следствию, когда управляющая система реагирует на отклонение состояния ОУ от заданного, т.е. на следствие, а не на причину, вызвавшую это отклонение;

2. Управление по причине

Различают две схемы управления: 1схема учитывает в УУ помеху возн-ю из-за наблюдаемого внешнего воздействия (Х); во 2схеме данная помеха учтена в соотв.программе.

по причине, когда упр-е воздействие вырабатывается только на основе i о возмущающих воздействиях на ОУ при отсутствии обратной связи
и на основе информации, задаваемой системой управления в виде программы.

3. Комбинированное управление

представляющее совокупность перечисленных выше способов управления.

По способу организации: одноцентрическое, при котором принятие решения об управлении осуществляется в одном управляющем органе или центре; многоцентрическое, когда решение об управляющих воздействиях на объект формируются во многих управ-х органах.

Для недопущения конфл-х ситуаций при многоцентр-м упр-е принимают иерархический принцип упр-я, при котором выделяются главные и подчинённые УУ.

Задачи управления ТОУ:

—стабилизации, которые состоят в поддержании выходных параметров ТОУ в заданных пределах;

—выполнения программы, которые заключаются в изменении выходных параметров объекта по ранее составленной программе;

—слежения, которые возникают, если изменение выходных параметров объекта
заранее неизвестно;

—оптимизации, которые состоят в наилучшем выполнении поставленной цели упр-я при сложившейся ситуации.