Рулевого привода с механической передачей

Расчет мощности электродвигателя

(с использованием методики И.Р Фрейдзона)

Основным методом расчета является метод последовательного приближения

Р_нр=М_нрw_нр . (2.39)

Для упрощения расчетов обычно принимают, что m_с при перекладке простого руля от борта к ДП или компенсированного руля от борта до угла a₁ остается постоянным (у=0) и далее прямолинейно возрастает (у=1), а механическая характеристика электродвигателдя w(m) прямолинейна (х=1) (рис.35).

Вначале определяем М_нр и к нему относим все моменты.

, (2.40)

где m_dmax - максимально возможный момент на баллере, обычно m_dmax>m_d при a=a_max;

l - перегрузочная способность электродвигателя.

При таком расчете М_нр электродвигатель часто получается недоиспользованным по нагреву. АД должен преодолевать М_dmax, поэтому приходится исходить из l. Но АД при механической передаче не применяется. [3], стр.310. Скорость номинальная расчетная:

. (2.41)

1) Для простого руля:

(2.42)

;

Тогда

. (2.43)

Отметим, что если заменить S_н=М_н/М_кз, m_с0=М₀/М_н, m_сqк=М_max/М_н и рассчитать , то получим выражение, приведенное в [3], стр.192,ф.(4.33)

2) Для компенсированного руля:

=

=; (2.44)

. (2.45)

Если сделать, как выше замены и вычислить n₀, то получим выражение, приведенное в [3], стр.192, ф.(4.34).

Возможна такая методика определения М_нр:

а) определяется w_нр и w_0р=w_нр/(1-S_нр);

б)определяются t₁ и t₂;

в) определяется

, который принимается равным М_нр, т.е. М_ср.кв.=М_нр;

г) определяется Р_нр.

Исходя из Р_нр, по каталогу выбирается электродвигатель длительного режима работы, брызгозащищенного, водозащищенного или герметичного исполнения.

Двигатели переменного и постоянного тока длительного режима работы обеспечивают все режимы рулевого устройства - “Справочник судового электротехника”, том1, 1975, стр.336 (под общей редакцией Г.И.Китаенко).