Рулевого привода с механической передачей. Нагрузочная характеристика электродвигателя

Нагрузочная характеристика электродвигателя

М_с=f(a).

При прямой перекладке руля (от ДП на борт):

. (2.37)

Для секторной механической передачи, приведенной на рис.33,

i=i₁i₂; h=h₁h₂h₃,

где ;

h₀=0.95¸0.98 - КПД направляющих червячного винта (при работе червячной передачи в масляной ванне);

a_в=5⁰ - угол подъема винтовой линии червяка;

j=5⁰43¢ - угол трения, соответствующий коэффициенту трения 0.1, т.е. tgj=0.1

h₂»0.95;

h₃»0.95.

При обратной перекладке руля (от борта к ДП):

, (2.38)

где h¢=h₁¢h₂¢h₃¢;

или точнее .

Зависимости М_с=f(a) показаны на рис.34. Принимают: М_хх=(0.1¸0.3)М_{с кон}.