Типовые соединения элементов и их характеристики

Алгоритмическая структура любой САУ представляет собой комбинацию трех типовых соединений звеньев; последовательного, паралельного и встречно-паралельного (охват обратной связью), как показано на рисунке.

Последовательным соединением называют такое соединение, в котором выходная величина каждого предыдущего элемента является входным воздействием для последующего элемента. Поскольку для каждого i-го элемента уравнения статики запишется

y_i = k_i y_i-1, ()

то общий коэффициент передачи последовательно соединенных звеньев равен произведению их передаточных коэффициентов