Восстановление проектирующих лучей в системе координат сканера

Проектирующие лучи можно восстановить по результатам измерений координат точек на сканерном изображении. Для этого достаточно определить координаты единичного вектора в системе координат сканера, определяющего направление на текущую точку объекта.

Для оптико-механического сканера:

SXYZ – система координат сканера, r – единичный вектор, определяющий направление на точку местности в этой системе координат. Q – угол поля зрения.

Для определения координат вектора r в системе координат сканера рассмотрим рисунок:

Из рисунка следует:

Если знаем эти координаты, тот восстановим луч:

,

где y_c – координата y текущей точки на сканерном изображении.

Для оптико-электронного сканера:

в системе координат сканерного изображения.

Перейдем к единичному вектору . Для этого делим r_m на его модуль . Тогда:

- координаты единичного вектора. Далее будем работать с этими координатами.