2014-02-09
408
На рис.17 показана точка местности М. Ее положение в системе координат объекта OXYZ определяет вектор RM. Вектор D определяет положение той же точки относительно начала системы координат радиолокационной системы Sxyz. Вектор RS задает начало системы координат радиолокационной системы Sxyz в системе координат объекта.
Рис.17
Нужно определить координаты точки М.
Из рис. следует, что
(22)
Или в координатной форме
(23)
Здесь 
- координаты вектора D в системе координат объекта.
Эти координаты можно выразить через соответствующие координаты в системе координат радиолокационной системы:
(24)
Для определения координат x,y,z в системе координат радиолокационной системы воспользуемся рис.18, из которого следует, что
(25)
D – наклонная дальность, которая берется со снимка.
Рис.18
Подставляя (24) и (25) в (23) получим:
(26)
Элементы внешнего ориентирования радиолокационной системы известны из бортовых измерений. Неизвестным является угол φ. Его можно найти из третьего уравнения выражения (26) при условии, что высота точки Z известна.
|
|
|
Так как это уравнение нелинейно, то переходят к линейному уравнению поправок:
, (27)
в результате решения которого находится угол φ.
Угол φ можно также найти, если известна высота фотографирования относительно определяемой точки 
. Тогда, как следует из рис. 19
(28)
Рис.19
Определив угол φ вычисляют координаты X и Y точки М по первым двум уравнениям выражений (26).
