Кинематика вращательного движения

При описании вращат. движения используют полярные координаты r и j, где r— радиус (расстояние от центра вращения до MT), а j ¾ полярный угол (угол поворота). Элементарные повороты обозначают или и рассматривают как псевдовекторы. Угловое перемещение векторная величина, модуль которой равен углу поворота, а направление совпадает с направлением поступа­т. движения правого винта. Угловую скорость определяют так: угловое ускорение: Вектор направлен вдоль оси вращения как и вектор т.е. по правилу правого винта. Вектор направлен вдоль оси вращения в сторону вектора приращения угловой скорости (при ускоренном вращении вектор сонаправлен вектору при замедленном — противонаправлен ему). Единицы угловой скорости и углового ускорения — рад /с и рад /с².

Линейная скорость точки связана с угловой скоростью и радиусом В векторном виде формулу для линейной скорости м-но написать как векторное произведение: направление скорости совпадает с направлением поступат. движения правого винта при его вращении от к При равномерном вращении и поскольку т о Длина пути выражается как также аналогично, как для поступат. движения, в случае равноускоренного вращат. (имеется в виду, что