2014-02-09
442
|
Количественную оценку преимущества замкнутых систем управления легко получить на примере линейного безинерционного управляемого объекта.
|
| ||||
 | |||||
|
 |  |
Его уравнение имеет вид:
(1) 
- коэффициент усиления объекта по сигналу управления,
- коэффициент усиления объекта по отношению к возмущающему воздействию.
Пусть >0 и 
>0.
Перед системой стоит задача воспроизведения входного сигнала х
сигналом у.
Сравним результаты работы разомкнутой и замкнутой систем.
