Систем управления

f

Количественную оценку преимущества замкнутых систем управления легко получить на примере линейного безинерционного управляемого объекта.

	u		y

Управляемый объект

Его уравнение имеет вид:

(1)

- коэффициент усиления объекта по сигналу управления,

- коэффициент усиления объекта по отношению к возмущающему воздействию.

Пусть >0 и >0.

Перед системой стоит задача воспроизведения входного сигнала х

сигналом у.

Сравним результаты работы разомкнутой и замкнутой систем.