I) Если функция f(х) имеет разложение по различным ортогональным системам функций φn(х), т. е. f(х) есть кусочно-заданная функция и если:
1) предполагается, что на отрезке [a;b]
, (8.3)
а величина
(8.4)
называется нормой функции φn(х),
2) то функция φn(х), для которой выполняется условие:
, (8.5)
называется нормированной функцией,
3) система нормированных функций φ1(х), φ2(х),..., в которой каждые две различные функции взаимно ортогональны, называются ортонормированной системой функций.
II) В математике также доказывается, что если φn(х) – непрерывна, то произвольная кусочно-непрерывная функция f(х), для которой выполняется условие
, (8.6)
может быть представлена в виде суммы ряда (8.7):
|
(8.7) называется обобщенным рядом Фурье. А совокупность коэффициентов
, (8.8)
называется спектром сигнала f(х) в ортогональной системе функций φn(х).
Применительно к нашему сигналу S(t) (8.7) можно переписать:
, (8.9)
а квадрат нормы функции S(t)
, (8.10)
где Э – энергия импульса [сравним c (8.1)]. При этом средняя мощность сигнала
|
|
. (8.11)
8.3. Гармонический анализ периодических сигналов
При разложении сигнала S(t) в ряд Фурье по тригонометрическим функциям в качестве ортогональной системы берут:
1. Систему тригонометрических функций
cosω1t, sin ω1t, cosω2t, sin ω2t,... (8.12)
либо
2. Систему ортогональных функций в комплексной форме:
..., е-i2ω1t, е-iω1t, еiω1t, еi2ω1t,... (8.13)
Интервал ортогональности в обоих случаях совпадает с периодом функции S(t).
Система функций (8.12) приводит к тригонометрической форме ряда Фурье, а система (8.13) – к комплексной форме.
Опуская промежуточные преобразования, для периодического сигнала S(t) запишем:
, где. (8.14)
Здесь, амплитуда n-й гармоники An: , a ;
(an – коэффициент при cos, а bn – при sin).
Амплитуды гармонических составляющих могут быть определены с помощью формул Эйлера для коэффициентов ряда Фурье.
Таким образом, для всех положительных n (включая n=0):
|
Здесь – основная частота последовательности, образующей периодический сигнал от до .
Спектры периодических функций называют линейчатыми или дискретными. Так как они состоят из отдельных линий, соответствующих отдельным частотам 0, ω1, ω2 =2ω1, ω3 =3ω1 и т. д.
Совокупность Аn называют спектром амплитуд.