Обратное преобразование

Соответствующие выражения для преобразования координат могут быть получены из (8.14) – (8.17) путем соответствующей замены в них → и → .

Приведем выражение для матрицы преобразования.

, (8.18)

Поворот системы координат на угол (рис. 8. 4а, рис. 8.4б)

Рис. 8.4а	Рис. 8.4б

Координаты точки в системе координат :

(8.19)

В системе координат :

С учетом (8.19), получаем:

(8.20)

Или

(8.21)

, (8.22)

где

(8.23)